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Programación
• Si se introduce una parada en la secuencia, el robot se parará
durante unos 3 segundos durante la reproducción de la
secuencia.
• En un programa no se pueden introducir las siguientes órdenes:
descanso, apagar, activación/desactivación del sistema sonoro
o de visión, interacción con otros robots, modificación de a forma
de andar, modalidad de exploración autónoma e impostación de
los colores.
• La modalidad de programación principal puede contener un máximo
de 20 acciones.
• Cuando se entra en la modalidad de programación, la memoria
contendrá el programa memorizado anteriormente, incluso
en el caso en que Robosapien V2 haya sido apagado y encendido
nuevamente.
• Si la memoria está llena, el robot lo señalará en el momento en
que se acceda a la memoria.
Para cancelar la totalidad del programa, presiona:
Para cancelar únicamente la última introducción, presiona
SALIDA DE LA MODALIDAD DE PROGRAMACIÓN
Para salir de la modalidad de programación, presiona
Robosapien V2 ejecutará el programa si está memorizado
SECUENCIAS SECUNDARIAS
Es posible añadir secuencias secundarias a la modalidad de pro-
gramación principal para aumentar la extensión del programa memo-
rizado. Procede tal como se indica a continuación:
SECUENCIA SECUNDARIA SONORA:
SECUENCIA SECUNDARIA DE VISIÓN:
SECUENCIA SECUNDARIA DE POSICIÓN
• Si se añade una secuencia secundaria sonora o de visión, pero la
memoria de la programación sonora o de visión no contiene nada, el
robot esperará unos 90 segundos antes de emitir un sonido agudo
or a close IR trigger (o un disparo IR parecido) antes de continuar
ejecutando el resto del programa.
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