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Sensores
SENSORES DE LOS GUANTES
Robosapien V2 lleva un guante en cada mano. Los sensores de los
guantes pueden ser activados presionando el guante hacia abajo o
hacia el interior. Estos sensores fungen de detectores cuando el ro-
bot explora el ambiente circundante y le permiten detectar eventuales
obstáculos en su trayectoria. Sirven además para activar los "pro-
gramas de posición" en el caso en que haya sido programado uno.
SENSORES DE LOS PIES
Robosapien V2 tiene dos sensores en cada pie, uno delante y otro
detrás; para activarlos, es suficientes con rozarlos. Estos sensores
fungen de detectores cuando el robot explora el ambiente circun-
dante y le permiten detectar eventuales obstáculos en su trayecto-
ria. Cuando el robot está caminando hacia adelante, los dos sen-
sores de la parte posterior de los pies pueden ser activados para
realizar una parada de emergencia. Los sensores de los pies se utili-
zan también para los programas de posición
(véase página 30-31).
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