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Programación
La modalidad de programación de posición principal puede incluir
un máximo de 12 movimientos. Si se alcanza este número, el robot
señalará que tiene la memoria llena, saldrá de la programación y
empezará a repetir los movimientos de la secuencia.
Para cancelar un programa de posición, entra en esta modalidad y
no muevas el robot durante unos 3 segundos. Robosapien V2 sal-
drá automáticamente de la modalidad y avisará que el contenido de
su memoria ha sido borrado.
Modalidad de programación de posición a izquierda y derecha
• Es posible asignar programas distintos a los sensores táctiles
de izquierda y derecha del robot utilizando las modalidades de
programación de posición izquierda y derecha.
• Para entrar en una de estas modalidades de programación, toca
uno de los botones de los sensores de los pies dos veces en un
segundo.
• Es por tanto posible programar el robot siguiendo el método
utilizado para la modalidad de programación de posición principal.
• El programa puede ser borrado entrando en la modalidad de
programación y dejando inmóvil el robot durante unos 3
segundos.
• Para ejecutar el programa, toca una vez uno de los sensores de
los pies o de los guantes sobre el mismo lado del cuerpo al que
ha sido asignado el programa.
CATEGORÍAS DE PROGRAMACIÓN DEL MANDO A DISTANCIA
Es posible insertar los movimientos y las animaciones de Robosapien
V2 en una de las tres modalidades de programación del mando a
distancia: principal, sonora y de visión.
MODALIDAD DE PROGRAMACIÓN PRINCIPAl
Para entrar en la modalidad de programación principal presionar
+
+
• Ahora es posible añadir movimientos al programa utilizando los
mandos del mando a distancia: Robosapien V2 los recordará en
orden.
• Es posible introducir formas de andar distintas, movimientos de
los brazos y de la parte superior del cuerpo, demostraciones y
animaciones.
• Cada uno de estos movimientos constituye un apartado del
programa.
• Si se utiliza un único movimiento motorizado, como por ejemplo
movimientos de los brazos y de la cintura, el intervalo de tiempo
durante el que se mantiene presionado el botón del mando a
distancia, determina el punto hasta el que se puede realizar el
movimiento.
• Un movimiento completo es alcanzado después de tres segundos
de presión continua del botón.
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