Tabla de contenido
Publicidad
Programación
BOTONES DE PROGRAMACIÓN
Los botones de programación se dividen en dos categorías distintas:
botones del mando a distancia y botones de posición; cada categoría
está caracterizada por 3 modalidades de programación.
= Programa de posición – Encendido
= Programa de posición – Ejecución
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
CATEGORÍAS DEL PROGRAMA DE POSICIÓN
Robosapien V2 puede ser programado manualmente moviendo su cu-
erpo en posiciones distintas utilizando una de las tres modalidades
de programación de posición: principal, izquierda y derecha.
Modalidad de programación de posición principal
Para entrar en esta modalidad se utiliza el botón
distancia que permite acceder al programa de posición. Después de
que el robot haya reconocido este estado, es posible empezar a
programarlo.
• La posición del cuerpo en el momento en que se accede a la mo-
dalidad de programación es memorizada como posición inicial. Cada
vez que se activa el programa el robot volverá a ponerse en dicha
posición.
• Mover los brazos y la parte superior del cuerpo manualmente.
• Cada vez que se deja de moverlo, el robot memoriza su posición
y la confirma diciendo "OK". Es posible mover los hombros, las
muñecas y la cintura hacia atrás y hacia adelante, la cintura hacia
los lados y los elementos motores que permiten rotar la cintura.
• Es posible mover más de un elemento motor a la vez, es decir es
posible mover ambos brazos hacia arriba al mismo tiempo o
make him reach out in front while bending forward to the side
(hacerle avanzar mientras tuerce hacia un lado).
= Programa sonoro
= Programa de visión
= Programa principal
= programa/Salida del programa
= Cancelación introducción
(MODALIDAD MARIONETA)
del mando a
30
Publicidad
Tabla de contenido
