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Modalidad de Guardia
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Cuando se pone a Robosapien V2 en modalidad de Guardia, éste se
para y se queda inmóvil. Los sensores de visión infrarrojos o los
sensores sonoros estéreo emitirán una alarma o ejecutarán un pro-
grama específico si son activados por la detección de sonidos o por
la visión de objetos.
• Si el sistema sonoro o de visión de Robosapien V2 está
desactivado cuando se encuentra en modalidad de Guardia se
activará automáticamente.
• Los sistemas serán nuevamente desactivados automáticamente una
vez que se haya salido de la modalidad de Guardia.
• En la modalidad de Guardia es posible utilizar tanto el programa
sonoro como el de visión (se trata de su función principal).
• Si se molesta al robot y la memoria del programa no contiene
nada, ejecutará una acción predeterminada.
• Para que Robosapien V2 salga de la modalidad de Guardia,
es suficiente presionar cualquier botón.
• Si el robot detecta 10 sonidos seguidos sin que se interponga
ninguna molestia visual, desactivará el sistema sonoro.
• Si el robot detecta tres molestias visuales seguidas sin ninguna
interrupción entre ellas, desactivará el sistema de visión.
• Si los dos sistemas se desactivan de esta manera, Robosapien V2
saldrá de la modalidad de Guardia.
Advertencia: dado que Robosapien V2 se anima durante la modali-
dad de Guardia, es aconsejable no dejarlo cerca del borde de una
mesa.
Nota: cuando se encuentre en la modalidad de Guardia, Robosapien
V2 ignorará el sistema que permite apuntar con el láser; sin embar-
go su sistema de visión infrarrojo podría interferir con su visión.
En la modalidad de Guardia los sensores táctiles no funcionan.
Robosapien V2 se apagará tras unos 30 minutos en modalidad de
Guardia.
35
= MODALIDAD DE GUARDIA
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