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Programación
• Si la memoria sonora o de visión contiene algo, el robot ejecutará
automáticamente los movimientos de la secuencia secundaria sin
esperar.
• Es posible poner a Robosapien V2 en la modalidad de Guardia
como parte del programa principal.
• Después de unos 90 segundos, el robot emitirá un sonido agudo o
a close IR trigger (un disparo IR parecido), antes de continuar
ejecutando el resto de la programación.
• Si detecta un sonido o, con la visión de infrarrojos, un objeto
durante este intervalo de tiempo, ejecutará la secuencia se
cundaria pertinente antes de continuar.
MODALIDAD DE PROGRAMACIÓN SONORA Y DE VISIÓN
Cuando Robosapien V2 se encuentra en la modalidad de Guardia
(véase página 34) es posible asignarle una secuencia de movimientos
activados por un sonido agudo (programa sonoro) o por un mov-
imiento cercano detectado por la visión de infrarrojos (programa
de visión).
Para entrar en la modalidad de programación sonora,
presiona:
Para entrar en la modalidad de programación de visión,
presiona:
• Las modalidades de programación sonora y de visión pueden
contener un máximo de 20 acciones.
• Las acciones pueden ser programadas siguiendo el mismo método
utilizado para la modalidad de programación principal.
• Es posible acceder a la secuencia secundaria del programa de
posición principal en la programación sonora o de visión, pero no
es posible introducir secuencias secundarias sonoras o de visión
o entrar en la modalidad de Guardia como parte de un programa
sonoro o de visión.
• Cuando Robosapien V2 está ejecutando un programa no utiliza su
sistema de visión de infrarrojos o los sensores táctiles para
evitar los obstáculos.
Nota: todas las modalidades de programación se quedarán en la
memoria cuando se apague el robot, pero se perderán en caso de
sustitución de las pilas
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