Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 212

Tecnología
MC_SetSensor
MC_GearInPos
MC_PhasingRelative
MC_PhasingAbsolute
MC_OffsetRelative
MC_OffsetAbsolute
MC_CamIn
MC_SynchronizedMotionSimula
tion
MC_GearOut
MC_CamOut
MC_LeadingValueAdditive
MC_InterpolateCam
MC_GetCamFollowingValue
MC_GetCamLeadingValue
MC_CopyCamData
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_GroupStop
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_KinematicsMotionSimulatio
n
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_DefineTool
MC_SetTool
MC_SetOcsFrame
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransfor
mation
Referencia
Encontrará más información sobre la parametrización de bloques en la Ayuda en pantalla de
STEP 7.
Sistema de automatización
Manual de sistema, 05/2021, A5E03461184-AG
1511(F) 1511T 1505SP
1511C (F)1515(F)
1512C 1516(F)
1513(F)
- 300 -
Principios básicos de la ejecución del programa
8.2 Instrucciones que funcionan asíncronamente
1515T 1507S(F) 1517(F) 1517T(F)
1505SP
T(F)
1516(F)T
1500 -
1518(F)
1518T(F)
1518(F)
MFP
- 4800 -
211