Funciones Tecnológicas De Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema

Funciones tecnológicas de Motion Control
La tabla siguiente muestra las funciones tecnológicas que ofrecen por igual SIMATIC S7-1500
y S7-1500T, y las funciones de Motion Control avanzadas de las CPU tecnológicas.
Funciones tecnológicas
Habilitar y bloquear objetos tecnológicos
Acusar alarmas, reiniciar un objeto tecnológico
Referenciar un objeto tecnológico, ajustar el punto de referencia
Parar eje
Posicionar eje de forma absoluta
Posicionar eje de forma relativa
Mover eje a la velocidad lineal/velocidad de giro especificada
Mover eje en modo Jog
Posicionar eje de forma superpuesta
Conmutar a encóder alternativo como encóder operativo
Detener y bloquear el eje
Activar/desactivar final de carrera hardware
Controlar bits de la palabra de control 1 y 2
Iniciar medición única
Iniciar medición cíclica
Cancelar medición activa
Activar/desactivar levas
Activar/desactivar pista de levas
Iniciar sincronismo de reductor
Iniciar sincronismo de reductor con posiciones síncronas predeterminadas
Finalizar sincronismo de reductor
Desplazar valor maestro de forma absoluta en el eje esclavo
Desplazar valor maestro de forma relativa en el eje esclavo
Desplazamiento relativo del valor conducido en el eje esclavo
Desplazamiento absoluto del valor conducido en el eje esclavo
Iniciar el sincronismo por perfil de levas
Finalizar el sincronismo por perfil de levas
Poner el sincronismo en modo de simulación
Desincronizar el sincronismo de reductor
Desincronizar el sincronismo por perfil de levas
Especificar valor conductor aditivo
Interpolar perfil de levas
Leer valor conducido de un perfil de levas
Leer valor conductor de un perfil de levas
Copiar elementos de perfil de levas calculados
Especificar consignas de movimiento
Activar y desactivar limitación de fuerza/par o detección de tope fijo
Especificar par aditivo
Especificar límites de par superior e inferior
Interrumpir ejecución del movimiento de la cinemática
Continuar ejecución del movimiento de la cinemática
Parar el movimiento de la cinemática
Sistema de automatización
Manual de sistema, 05/2021, A5E03461184-AG
Descripción general del sistema
3.8 Funciones tecnológicas
SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1500T
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