21 - ENTENDENDO O PERCURSO
Para facilitar as programações seguintes, do índice 22 ao
29, o gráfico abaixo ajuda a entender o percurso apon-
tando o momento de cada programação.
Velocidade
A
A = Rampa de aceleração
B = Velocidade máxima configurada para o motor
C = Rampa de desaceleração
D = Distância até o batente
30
B
C
Fim de
curso
D
Tempo