Festo HGR A Serie Instrucciones De Servicio página 15

9706c
Sistema completo
• Aplicar aire a presión lentamente a
todo el sistema.
De este modo pueden evitarse movi-
mientos bruscos.
Para aplicar aire a presión lentamen-
te, utilizar la válvula de seguridad de
arranque progresivo del tipo MFHE- ...
o VLHE-...
Equipo individual
• Respetar los valores admisibles para
los siguientes parámetros:
– Momento máxima de la pinza
(véanse líneas características):
Fijación exterior M
ext.
Fijación interior M
int.
– Tiempo de cierre mínimo en
función del momento de inercia de la
masa (véanse líneas características)
El momento de inercia de la masa de
los dedos debería calcularse antes.
Installation générale
• Mettez l'installation sous pression
progressivement,
de façon à éviter tout mouvement in-
contrôlé.
Pour une mise sous pression pro-
gressive, utilisez un distributeur de
mise sous pression de sécurité
MFHE-... ou VLHE-...
Appareil isolé
• Veillez à respecter les valeurs ad-
missibles pour:
– le couple de préhension maximum:
(voir chapitre "Courbes")
prise extérieure M
ext.
prise intérieure M
int.
– le temps de fermeture des pinces
minimum en fonction du moment
d'inertie de masse (voir chapitre
"Courbes").
Le moment d'inertie de masse des
outils de préhension devra avoir été
calculé auparavant.
E/F 15