Festo HGR A Serie Instrucciones De Servicio página 26

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Par de fijación *) a
HGR-10-A
Couple de préhension *)
M
ext.
sous
2 bar
2,2 Ncm
4 bar
4,4 Ncm
6 bar
6,6 Ncm
*) Un aumento de la temperatura diminuye la fuerza de la pinza
Fig. 33
Par de fijación a
HGW-10-A
Couple de préhension
M
ext.
sous
2 bar
3,7 Ncm
4 bar
7,4 Ncm
6 bar
11 Ncm
Fig. 34
9706c
HGR-...A, HGW-...-A
Líneas características
a) Momento máximo de sujeción
• Fijación exterior
• Fijación interior
Definición:
Momento de sujeción =
Fuerza de sujeción • palanca
HGR-16-A
M
M
M
int.
ext.
int.
2,5 Ncm
8,3 Ncm
9,3 Ncm
5 Ncm
16,7 Ncm
18,7 Ncm 53,4 Ncm
7,5 Ncm
25 Ncm
28 Ncm
HGW-16-A
M
M
M
int.
ext.
int.
4,2 Ncm
13,4 Ncm
15 Ncm
8,4 Ncm
26,7 Ncm
30 Ncm
12,5 Ncm 40 Ncm
45 Ncm
Courbes
a) Couple de préhension maximum:
M
ext.
M
int
HGR-25-A
HGR-32-A
M
M
M
ext.
int.
ext.
26,7 Ncm
32,7 Ncm 50 Ncm
65,4 Ncm 100 Ncm
80 Ncm
98 Ncm
150 Ncm
*) Une montée de la température fait diminuer la force de prehension
HGW-25-A
HGW-32-A
M
M
M
ext.
int.
ext.
53,4 Ncm
60 Ncm
100 Ncm
106,7 Ncm 120 Ncm 200 Ncm
160 Ncm
180 Ncm 300 Ncm
• prise intérieure
M
int.
• prise extérieure
M
ext.
Définition :
Couple de préhension =
Force de préhension • bras de levier
HGR-40-A
M
M
int.
ext.
60 Ncm
83,4 Ncm
120 Ncm
166,7 Ncm 200 Ncm
180 Ncm
250 Ncm
HGW-40-A
M
M
int.
ext.
113,4 Ncm 176,7 Ncm 193,4 Ncm
226,7 Ncm 353,4 Ncm 386,7 Ncm
340 Ncm
530 Ncm
M
int.
100 Ncm
300 Ncm
M
int.
580 Ncm
E/F 26

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