Festo HGR A Serie Instrucciones De Servicio página 16

Fig. 24
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Fig. 25
9706c
HGR-...A, HGW-...-A
• Controlar lo siguiente:
- Que nadie pueda colocar la mano
involuntariamente entre las pinzas
- Que no se encuentren entre ellas
objetos extraños.
Para ello, por ejemplo montar rejillas
de protección.
Para adjustar el tiempo de cierre:
• - En primer lugar, girar los tornillos
de estrangulación de las válvulas
GRLA-.../GRLZ-..., montadas
delante de la pinza.
- A continuación, abrirlas girando los
tornillos una vuelta.
• Iniciar una prueba en el siguiente orden:
Prueba Controles
Sin - Conexión correcta del aire a
carga
- Velocidad de la Pinza
- Funcionamiento de los sensores
Con - Fijación segura de la carga util.
carga
T [ C]
Fig. 26
presión
(un aumento de la temperatura,
produce un aumento de la presión
(véase Fig. 25). Al aumentar la
presión aumenta la fuerza de
sujeción).
• Assurez-vous:
- que personne ne mette les mains
- qu'aucun corps étranger ne se
trouve dans le périmètre de
préhension
Placez par ex. une grille de protec-
tion.
Pour le réglage du temps de fermeture:
• Vissez les vis de réduction des
GRLA-.../GRLZ-... montés en amont
- d'abord à fond
- puis dévissez-les d'env. un tour.
• Démarrez un cycle d'essai dans l'or-
dre indiqué:
Cycle Contrôle
d'essais
sans - Affectation correcte des raccords
charge air comprimé.
utile - Vitesse de préhension
- Fonction des capteurs
avec - Sécurité de maintien de la charge
charge utile (une montée de la tempéra-
utile ture entraîne une augmentation
de la pression de réponse nécess-
aire (voir Fig. 25). L'augmentation
de la pression de réponse fait
diminuer la force de préhension)
Fig. 26
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