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Tipo
Nº de artículo
Construcción
Fluido
Montaje
Aire a presión - Margen de regulación a 23 °C *) min. 2 ... máx. 8 bar
Diámetro de émbolo
Angulo de abertura por pinza
Temperaturas mínimas y máximas admisibles
Fuerza de fijación máx. a 6 bar y punto de
fijación en 10 mm (con sujeción exterior)
Versión normalmente abierta
Versión normalmente cerrada
Fuerza F admisible:
estática
Momento M
admisible: estático
x
Momento M
admisible: estático
y
Momento M
admisible: estático
z
Momento de inercia de la masa (sólo la pinza)
Tiempo de cierre a 6 bar (sin carga)
Consumo de aire por ciclo a 6 bar
Frecuencia de trabajo máxima
Precisión de repetición
Precisión de intercambio máxima
Materiales
Peso (sin sensores)
*) A temperaturas más elevadas aumenta la presión de respuesta (véase puesta en servicio)
Fig. 32
9706c
HGR-...A, HGW-...-A
Ficha técnica: HGR-...-A
HGR-10-A
HGR-16-A
174 817
161 829
Pinza radial
Aire a presión filtrado, con o sin lubricar (filtro de mínimo 40 µm)
Indistinto
10 mm
16 mm
91°
+ 5 ... + 60 °C
6,6 N
25 N
7,5 N
28 N
14 N
25 N
0,1 Nm
0,3 Nm
0,5 Nm
1,5 Nm
0,4 Nm
1 Nm
2
0,028 kg cm
0,1400 kg cm
0,005 s
0,01 s
0,003 NI
0,0117 Nl
4 Hz (240/min) [una frecuencia operativa elevada reduce la durabilidad]
± 0,05 mm
0,2 mm
Cuerpo y Pinza: Al (niquelado), Junta: NBR, Embolo: POM, Tapa: PA 6
0,039 kg
0,11 kg
HGR-25-A
HGR-32-A
161 830
161 831
25 mm
35 mm
80 N
150 N
98 N
180 N
39 N
55 N
0,6 Nm
1 Nm
3 Nm
4,7 Nm
2 Nm
3,2 Nm
2
2
0,620 kg cm
1,450 kg cm
0,02 s
0,03 s
0,405 Nl
0,0759 Nl
0,25 kg
0,42 kg
HGR-40-A
161 832
40 mm
250 N
300 N
83 N
1,9 Nm
9,9 Nm
6,7 Nm
2
2
3,580 kg cm
0,04 s
0,1134 Nl
0,71 kg
E/F 22
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