Festo HGR A Serie Instrucciones De Servicio página 6

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Fig. 7
Fig. 8
9706c
HGR-...A, HGW-...-A
Montaje
Montaje mecánico
Montaje de los dedos:
• En la medida de lo posible, utilizar
dedos cortos y ligeros.
• Tener en cuenta los valores máxi-
mos de los siguientes parámetros:
- Fuerza F
- Momentos M , M y M
x y z
Al respecto, consultar la ficha técnica.
Montage
Montage mécanique
Pour le montage des outils de
préhension:
• Utilisez autant que possible des
outils de préhension courts et légers.
• Tenez compte des valeurs maximum
admissibles pour les grandeurs
caractéristiques suivantes:
- Force F
- Couple M , M et M
x y z
Voir à ce propos le chapitre "Caractéri-
stiques techniques".
E/F 6