Tabla de contenido
Publicidad
Anexo
21.11 Control anticipativo
21.8
Error de regulación
El error de regulación es la diferencia entre la consigna y el valor real. Para suprimir una
pequeña oscilación de fondo debida a la cuantificación de la magnitud manipulada (p. ej.,
modulación del ancho de impulsos con PULSEGEN o resolución limitada de la variable
manipulada por la servoválvula) el error o diferencia de regulación se conduce por una banda
muerta (DEADBAND). DEADB_W = 0 desactiva la banda muerta.
21.9
Rama de consigna
La rama de consigna se introduce en coma flotante en la entrada SP_INT.
21.10
Procesamiento de la variable manipulada
La variable manipulada se limita a valores especificados mediante la función LMNLIMIT. El
rebase de los límites se indica mediante bits de notificación.
La función LMN_NORM normaliza la salida de LMNLIMIT de acuerdo con la siguiente regla:
LMN = (Salida de LMNLIMIT) * LMN_FAC + LMN_OFF
LMN_FAC está preajustado a 1 y LMN_OFF está preajustado a 0.
La variable manipulada también está disponible en formato de periferia. La función CRP_OUT
convierte el valor en coma flotante LMN en un valor de periferia de acuerdo con la siguiente
regla:
LMN_PER = LMN * 27648 / 100
21.11
Control anticipativo
A la entrada DISV se puede conectar adicionalmente una magnitud perturbadora.
142
Ayuda de bloques elementales CFC
Manual de programación y manejo, 04/2020, A5E41367453-AD
Publicidad
Tabla de contenido
