Ventana De Parada; Configuración - Lazo De Regulación (Solo Profidrive Y Conexión Analógica Del Accionamiento); Ganancia (Factor Kv) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Ventana de parada

Configure en este campo el tamaño de la ventana de parada.
Tiempo de permanencia mínimo en la ventana de parada
Configure en este campo el tiempo mínimo de permanencia en la ventana de parada.
5.4.4.7 Configuración - Lazo de regulación (solo PROFIdrive y conexión analógica del
accionamiento)
En la ventana de configuración "Lazo de regulación" configure el precontrol y la ganancia Kv
del lazo de regulación de posición.
El factor Kv repercute en los siguientes valores característicos:
● Precisión de posicionamiento y regulación de parada
● Uniformidad del movimiento
● Tiempo de posicionamiento
Cuanto mejores sean los requisitos constructivos del eje (rigidez alta), mayor será el factor
Kv ajustable. Con ello se reduce el error de seguimiento y se consigue una mayor dinámica.
La función "Optimización (Página 158)" ayuda a determinar la ganancia óptima para la
regulación de posición del eje.
Precontrol
Configure en este campo el precontrol de velocidad porcentual para el lazo de regulación de
posición.

Ganancia (factor Kv)

Configure en este campo la ganancia Kv del lazo de regulación de posición.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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