SICK nanoScan3 I/O Instrucciones De Uso página 131

8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Control de contactor
Dispositivo de protección
sin contacto
E/S universal
EDM
Encoder incremental
Entrada de control
Entrada de control
dinámica
Entrada de control estática Una entrada de control estática es una entrada de control bicanal
Entrada universal
El control de contactor (EDM) supervisa el estado de los contacto‐
res postconectados.
Para usar el control de contactor, se requiere que se utilicen con‐
tactores de guiado forzado para la desconexión de la máquina. Si
los contactos auxiliares de los contactores de guiado forzado se
conectan al control de contactor, el control de contactor com‐
prueba si los contactores conmutan correctamente al desconec‐
tarse las salidas conmutadas seguras (OSSD).
Un dispositivo de protección sin contacto es un aparato o un sis‐
tema de aparatos para la segura de personas o extremidades.
Sirve para proteger a personas en máquinas e instalaciones que
entrañan un riesgo de lesión corporal. Provoca que la máquina o
instalación adopte un estado seguro antes de que una persona se
halle en una situación peligrosa.
Ejemplos: cortina fotoeléctrica de seguridad, escáner láser de
seguridad.
Una E/S universal puede configurarse como entrada universal o
como salida universal.
External device monitoring: Chequeo externo de contactores
Un encoder incremental genera impulsos eléctricos proporciona‐
les a su movimiento. De estos impulsos pueden derivarse diferen‐
tes magnitudes físicas como, p. ej., la velocidad y el trayecto reco‐
rrido.
Una entrada de control recibe señales, p. ej., de la máquina o del
control. De este modo, el dispositivo de protección recibe infor‐
mación de las condiciones en las que se encuentra la máquina,
p. ej., al cambiar de modo de funcionamiento. Si el dispositivo de
protección está configurado adecuadamente, a continuación se
activará un caso de supervisión diferente.
La información debe transmitirse de forma segura. Para ello se
utilizan generalmente 2 canales separados.
Dependiente del dispositivo, una entrada de control puede estar
configurada como entrada de control estática o dinámica.
Una entrada de control dinámica es una entrada de control de un
canal que evalúa un número de impulsos en un determinado
tiempo. A una entrada de control dinámica puede conectarse un
encoder incremental. El encoder incremental informa, p. ej., de la
velocidad de un vehículo de transporte sin conductor. En combi‐
nación con una segunda entrada de control, una entrada de con‐
trol dinámica se utiliza para cambiar entre diferentes casos de
supervisión en función de la velocidad.
que evalúa el estado de cada canal como un valor 0 o 1. Los esta‐
dos de señal de una o varias entradas de control estáticas propor‐
cionan un patrón de señales inequívoco. Este patrón de señales
activa un caso de supervisión.
En función del dispositivo, puede utilizarse una entrada universal,
p. ej., para funciones de restablecimiento (rearme), control de
contactores (EDM), estado de reposo o reinicio del dispositivo de
protección. Si el estado de reposo se activa mediante una entrada
universal, el estado de reposo no puede utilizarse para aplicacio‐
nes de seguridad. Además, determinadas entradas universales
pueden utilizarse en pareja como entrada de control estática.
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