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13.4
Historia temporal de las comprobaciones de las OSSD
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad depende de la evaluación múlti‐
ple ajustada.
Se puede calcular el tiempo de respuesta con la siguiente fórmula:
t
= n × 30 ms + 10 ms
R
Donde:
•
t
= Tiempo de respuesta
R
•
n = Evaluación múltiple ajustada (preajustada: n = 2)
El escáner láser de seguridad comprueba las salidas conmutadas seguras (OSSD) a
intervalos periódicos. Para hacerlo, el escáner láser de seguridad pone brevemente
cada salida conmutada segura (OSSD) en estado OFF y comprueba si este canal per‐
manece sin tensión durante ese tiempo.
Asegúrese de que el control de la máquina no reacciona a esos impulsos de prueba y
la máquina no se desconecta.
t
t
t
S
S
S
V
OSSD 1.A
V
OSSD 1.B
V
OSSD 2.A
V
OSSD 2.B
Figura 54: Pruebas de desconexión
t
Tiempo del ciclo de exploración t
S
t
t
t
S
S
S
= 30 ms
S
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
13
DATOS TÉCNICOS
t
t
t
S
S
S
123
t
t
t
t
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