Distancia Mínima En Aplicaciones Fijas - SICK nanoScan3 I/O Instrucciones De Uso

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DISEÑO
4.3.5 Distancia mínima en aplicaciones fijas
24 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
t = Tiempo necesario para la conmutación del caso de supervisión en mili‐
°
CSR
segundos (ms)
t = Retardo de entrada de las entradas de control en milisegundos (ms)
°
ID
t = Tiempo de procesamiento del tipo de conmutación seleccionado en mili‐
°
I
segundos (ms)
• Entrada de control estática local: t
2. Calcule cuánto tiempo está disponible dentro del tiempo de respuesta para la con‐
mutación del caso de supervisión:
t = (n – n ) × t
CSA CS S
Donde...
t = Tiempo disponible para la conmutación del caso de supervisión en
°
CSA
milisegundos (ms)
n = Evaluación múltiple tras conmutación del caso de supervisión (con
°
CS
ajuste Rápido (ajuste predeterminado): n
1, con ajuste Definido por el usuario: n
t = Tiempo del ciclo de exploración en milisegundos (ms)
°
S
3. Calcule si se dispone de suficiente tiempo para la conmutación del caso de super‐
visión:
Si t ≥ t : no es necesario iniciar antes.
°
CSA CSR
Si t < t : la conmutación del caso de supervisión debe iniciarse antes.
°
CSA CSR
Anticipación necesaria t
Información adicional
En algunos casos, el momento de conmutación no se puede definir con exactitud
(p. ej., debido a velocidades de mecanizado de la máquina variables) o la anticipación
del punto de conmutación da lugar a que la supervisión de un área finalice demasiado
pronto.
Medidas a tomar:
• Deje ambos campos de protección parcialmente solapados.
• Supervise provisionalmente ambas zonas de peligro de forma simultánea.
Temas relacionados
• "Retardo de la entrada", página 84
Resumen
El campo de protección debe configurarse de forma que pueda detectarse a una per‐
sona al menos cuando alcance la distancia mínima al punto de peligro. Gracias a la
distancia mínima, el estado con potencial de riesgo puede finalizarse a tiempo antes
de que la persona llegue al punto de peligro.
Distancia mínima en aplicaciones fijas
El cálculo de la distancia mínima se basa en las normas nacionales o internacionales y
en las especificaciones legales vigentes en el lugar de uso de la máquina.
Si para el cálculo de la distancia mínima se utiliza ISO 13855, esta dependerá de los
siguientes aspectos:
• Tiempo de marcha por inercia de la máquina (tiempo que transcurre desde que se
activa la función del sensor hasta que termina el estado de la máquina que ori‐
gina el peligro, incluidos los tiempos de recorrido de la señal en la red y el tiempo
de procesamiento en el controlador)
• Tiempo de respuesta del dispositivo de protección
• Velocidad de acceso o aproximación de una persona
= 12 ms
I
= 1, con ajuste Robusto: n
CS
≤ n –1)
CS
: t = t – t
CSP CSP CSR CSA
= n –
CS
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
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