Distancia De La Pared - SICK nanoScan3 I/O Instrucciones De Uso

4.3.7.5

Distancia de la pared

8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Figura 17: Plano de exploración a la altura de la pantorrilla
Cálculo de la resolución necesaria
Si la altura del campo de protección (el plano de exploración) está predefinida y es infe‐
rior a 300 mm, puede calcular la resolución necesaria con la siguiente fórmula:
d = H /15 + 50 mm
r D
Donde...
• d = Resolución menos precisa admisible del escáner láser de seguridad en
r
milímetros (mm)
• H = Altura del campo de protección sobre el suelo en milímetros (mm)
D
La resolución del escáner láser de seguridad puede ajustarse a valores d predefinidos.
Si el resultado d no corresponde a ninguno de estos valores, debe seleccionar una
r
resolución más precisa (d ≤ d
Si el campo de protección alcanza una pared o un objeto, la disponibilidad puede verse
menoscabada. Por este motivo es necesaria una distancia entre el campo de pro‐
tección y el objeto. Para garantizar la disponibilidad se recomienda una distancia igual
al valor RT. (RT = Rango de tolerancia del escáner láser de seguridad,
datos", página 117.)
H
D
).
r
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DISEÑO
véase "Hoja de
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