Recorrido Hasta Detenerse S - SICK nanoScan3 I/O Instrucciones De Uso

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DISEÑO
4.3.10.3

Recorrido hasta detenerse S

36 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
B [mm]
F
120
60
50
0 50
Figura 23: Suplemento mínimo para la distancia que falta al suelo
B Distancia al suelo en mm
F
Z Suplemento para la distancia que falta al suelo en mm
F
A
El recorrido hasta detenerse equivale a la suma de los siguientes recorridos:
• Recorrido de frenado del vehículo
• Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
• Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control del
vehículo (incluido el tiempo de recorrido de la señal)
Al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un vehículo no se pro‐
longa linealmente, sino exponencialmente.
S
A
S
L
Figura 24: Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo
v Velocidad
S Recorrido hasta detenerse
A
100
S
A
S + Z
A
v
150 Z [mm]
F
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso