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Esquema de asignación de la pista de clasificación con reconocimiento de color
Número
Función
1
Sensor de color
2
Fototransistor sensor de color
3
Fototransistor expulsión
4
Fototransistor blanco
5
Fototransistor rojo
6
Fototransistor azul
7
Pulsador de impulsos
8
Motor cinta transportadora
9
Válvula expulsión blanco
10
Válvula expulsión rojo
11
Válvula expulsión azul
12
Compresor
Entrada/salida
I1
I2
I3
I4
I5
I6
C1
M1
O5
O6
O7
O8
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