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Cilindros neumáticos:
La expulsión de las piezas en la pista de clasificación con reconocimiento
de color se efectúa mediante tres cilindros neumáticos, que se controlan
con ayuda de válvulas electromagnéticas de 3/2 vías. En cilindros
neumáticos, un émbolo divide el volumen del cilindro en dos cámaras. La
diferencia de presión entre las dos cámaras da como resultado una fuerza
que actúa sobre el émbolo desplazándolo. Este desplazamiento
corresponde a una modificación del volumen de ambas cámaras.
Válvula electromagnética de 3/2 vías:
Para controlar los cilindros neumáticos se utilizan válvulas
electromagnéticas de 3/2 vías. Estas válvulas de conmutación disponen de
tres conexiones y dos estados de conmutación. Los procesos de
conmutación son ejecutados por una bobina (a) que funciona contra un
resorte (c). Cuando se aplica tensión en una bobina, el núcleo (b) de
apoyo desplazable de la bobina se desplaza por la fuerza de Lorentz
contra el resorte y abre así la válvula. Por abrir se entiende, en este caso,
que la conexión de aire comprimido (denominación actual: 1;
denominación anterior: P) se acopla a la conexión del cilindro (1, antes A).
Si la tensión desciende, el resorte vuelve a poner el núcleo en su posición
y cierra así la válvula. En esta posición, la conexión del cilindro (2, antes A)
está acoplada a la purga de aire (3, antes R). En la figura 3 se muestra la
representación esquemática de la válvula electromagnética de 3/2 vías.
1 (P)
1 (P)
b
2 (A)
2 (A)
c
a
3 (R)
3 (R)
Fig. 3: Válvula electromagnética de 3/2 vías
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