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Motor S:
La cinta transportadora de la pista de clasificación con reconocimiento de
color se acciona con un motor S. Este motor compacto es una máquina de
corriente continua e imanes permanentes, que se puede utilizar junto con
un engranaje reductor insertable. El motor funciona con una tensión
nominal de 9 V CC, y el máximo consumo de corriente es de 650 mA. De
ello resultan un par de giro máximo de 4,8 mNm y una velocidad en vacío
de 9500 r.p.m. El engranaje reductor dispone de una transmisión de
64,8:1 y una salida lateral.
Minipulsador:
En la pista de clasificación con reconocimiento de color, se utiliza un
minipulsador como contador de impulsos. En combinación con una rueda
de impulso, el pulsador sirve como transductor de ángulo incremental que
se usa para determinar la posición de la cinta transportadora. El
minipulsador allí está equipado con un contacto de conmutación, y se
puede usar tanto como contacto normalmente cerrado como
normalmente abierto. Cuando se acciona el pulsador, existe una conexión
conductora entre el contacto 1 y el contacto 3, mientras que la conexión
entre el contacto 1 y el contacto 2 se interrumpe. En la figura 1 se
muestra el esquema de conexiones del minipulsador.
no presionado
presionado
Fig. 1: Esquema de conexiones del minipulsador
Fototransistor:
Los fototransistores se utilizan en la pista de clasificación con
reconocimiento de color como barreras de luz. A la vez se aprovecha que,
a partir de una cierta luminosidad, el fototransistor conduce corriente. No
obstante, si este umbral de luminosidad no se alcanza, el fototransistor
pierde su conductividad. Junto con una lámpara de lente, que se
contrapone al fototransistor, este último conduce normalmente corriente
y, con ello, se puede utilizar como barrera de luz. Para reducir la influencia
de la luz ambiente, se puede usar una cubierta contra luz parásita.
Atención: Al conectar el fototransistor a la alimentación de corriente, se
debe observar la polaridad correcta. El polo positivo debe conectarse a la
marca roja en el fototransistor.
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