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SIMORGE DC-MASTER
Drive ES PCS 7, librería de bloques
DRVPCS7
Bloque SIMO_DCM
Manual de configuración
04/2016
Consignas básicas de
seguridad
Introducción
Bloque SIMO_DCM
Generalidades sobre
bloques de imagen
Driver de módulos /
Maintenance Station
Ajuste de la longitud de
telegrama
Cliente web
Simulación
Proyecto de ejemplo
DRVPCS7 y APL
Anexo
Lista de abreviaturas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
B

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Resumen de contenidos para Siemens SIMO DCM

  • Página 1 Consignas básicas de seguridad Introducción Bloque SIMO_DCM SIMORGE DC-MASTER Generalidades sobre bloques de imagen Drive ES PCS 7, librería de bloques DRVPCS7 Driver de módulos / Bloque SIMO_DCM Maintenance Station Ajuste de la longitud de telegrama Manual de configuración Cliente web Simulación Proyecto de ejemplo DRVPCS7 y APL...
  • Página 2: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Consignas básicas de seguridad........................5 Consignas generales de seguridad..................5 Seguridad industrial.........................6 Introducción..............................7 Información general.........................7 Requisitos..........................8 Instalación de Drive ES PCS 7....................9 Bloque SIMO_DCM............................11 Vista general..........................11 Bloque de control........................14 3.2.1 Modos de operación.......................14 3.2.2 Interfaz de datos palabra de estado..................20 3.2.3 Estados..........................21 3.2.4 Normalización de consigna / valor real..................21...
  • Página 4 Índice Generalidades sobre bloques de imagen....................69 Visualización de campo de control (faceplate)...............70 Visualización en bucle (Loop Display)...................72 Interfaces de entrada......................73 Driver de módulos / Maintenance Station....................77 Parámetros adicionales en los bloques de control..............77 Símbolos y su significado.......................78 Barra de entrada/salida......................81 Datos de bloque........................82 Ajuste de la longitud de telegrama......................83 Cliente web..............................85...
  • Página 5: Consignas Básicas De Seguridad

    Consignas básicas de seguridad Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de muerte en caso de incumplimiento de las consignas de seguridad e inobservancia de los riesgos residuales Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales de la documentación de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.
  • Página 6: Seguridad Industrial

    Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos.
  • Página 7: Introducción

    Introducción Información general Los bloques de control y los correspondientes bloques de imagen de Drive ES PCS 7 integran los accionamientos indicados a continuación en el sistema de control de procesos SIMATIC PCS 7. ● Unidad de freno ● SIMOREG DC-MASTER ●...
  • Página 8: Requisitos

    Introducción 2.2 Requisitos Requisitos Hardware El producto Drive ES PCS 7 es un complemento para SIMATIC PCS 7. Los requisitos se encuentran en el archivo Léame de SIMATIC PCS 7 que se ha creado para este producto. Software El producto Drive ES PCS 7 es un complemento para SIMATIC PCS 7. Los requisitos se encuentran en el archivo Léame de SIMATIC PCS 7 que se ha creado para este producto.
  • Página 9: Instalación De Drive Es Pcs 7

    Introducción 2.3 Instalación de Drive ES PCS 7 Instalación de Drive ES PCS 7 Nota Archivo Léame Tenga también en cuenta las indicaciones del archivo Léame. Procedimiento 1. Introduzca el CD Drive ES PCS 7 en la unidad de CD-ROM de su PG/PC. 2.
  • Página 10 Introducción 2.3 Instalación de Drive ES PCS 7 Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 11: Bloque Simo_Dcm

    Bloque SIMO_DCM Vista general Campo de aplicación El bloque integra el equipo SIMOREG DC-MASTER en el sistema de control de procesos SIMATIC PCS 7. El bloque soporta las funciones estándar de SIMOREG DC-MASTER en lo que se refiere al control de un SIMATIC S7 y al manejo y la visualización de una estación de operador. La comunicación entre el convertidor y SIMATIC se efectúa a través de PROFIBUS DP.
  • Página 12: Condiciones

    Drive ES desde los perfiles "DRIVE ES" o "Estándar". A tal efecto, debe instalar previamente el administrador de objetos del esclavo, de SIMOTION y del dispositivo. Configure para este esclavo (CBP2) el telegrama Siemens PCS 7; para CBP: PPO4.
  • Página 13 Bloque SIMO_DCM 3.1 Vista general ● El bloque no ofrece una interfaz de parametrización de uso libre entre SIMATIC y SIMOREG DC-MASTER. En caso necesario, puede implementar las interfaces con los bloques PDAT_AC2 y PDAT_UD2. Los bloques están incluidos en la librería DRVDPS7. ●...
  • Página 14: Bloque De Control

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Bloque de control 3.2.1 Modos de operación Están disponibles los siguientes modos de operación: ● Modo centro de control: – Manual/automático (palabra de mando) – Consigna interna/externa ● Modo local En el modo centro de control, la palabra de mando puede especificarse en la estación de operador (OS) manualmente o mediante el programa automático.
  • Página 15 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos QMAN_AUT BOOL Modo de operación actual Manual Automático Palabra de mando en modo automático En el modo automático se utilizan las órdenes interconectadas para el control del accionamiento. El manejo por parte de la OS no es posible. Palabra de Parámetro/ Tipo de datos Modali‐...
  • Página 16 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Palabra de Parámetro/ Tipo de datos Modali‐ Descripción mando valor fijo Bit 13 FALSE Estado programado de forma fija; ver co‐ lumna "Parámetro/valor fijo" Bit 14 FALSE Estado programado de forma fija; ver co‐ lumna "Parámetro/valor fijo"...
  • Página 17: Modo Centro De Control: Consigna Interna/Externa

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control El sentido de giro se especifica, en función del bloque SIMO_MD y del comportamiento de un MASTERDRIVES, mediante las siguientes entradas: Parámetro Tipo de datos Modalidad Descripción CLOCKW BOOL Habilitación de sentido de giro positivo: giro horario COUNT BOOL Habilitación de sentido de giro negativo: giro antihorario...
  • Página 18: Modo Local

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos SPEXT_EN BOOL Habilitación de consigna externa SPEXT_SEL_OP BOOL INOUT Selección de consigna, Operator Input Consigna interna Consigna externa SPINT_EN BOOL Habilitación de consigna interna Modo local En el modo local SIMATIC no tiene ninguna influencia sobre el accionamiento. Se sigue evaluando el estado del accionamiento, se ajusta la consigna interna al valor real y se corrige la palabra de mando (STW) para el modo manual;...
  • Página 19 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Para cambiar del modo centro de control al modo local sin saltos, deben cumplirse las siguientes condiciones: ● Antes de la conmutación en el accionamiento, debe haber presente una orden CON. ● En el modo local (CDS1), debe parametrizar el potenciómetro motorizado como fuente de consignas.
  • Página 20: Interfaz De Datos Palabra De Estado

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control REMOTE BOOL Interruptor de selección de modo local / centro de control Modo local seleccionado Modo centro de control seleccionado TRACK_CW BOOL Sin seguimiento de la STW al cambiar de modo local a modo manual Seguimiento de la STW al cambiar de modo local a modo manual 3.2.2...
  • Página 21: Estados

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Palabra de Parámetro/ Tipo de datos Modalidad Descripción estado valor fijo Bit 14 QDIR BOOL Sentido de giro positivo Sentido de giro negativo Bit 15 QRES BOOL Reserva 3.2.3 Estados Vista general Están definidos los siguientes estados: Estado Descripción Parámetro...
  • Página 22 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control La indicación se efectúa: ● en % de la máxima tensión del taco en el funcionamiento con taco analógico (P741). ● en % de la máxima FEM en el funcionamiento con regulación FEM (P115). Para esta representación normalizada debe indicarse el valor 100 para FACT_RPM.
  • Página 23: Reacción Ante Fallos

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de datos Modalidad Descripción FACT_CPV REAL Factor de evaluación, intensidad de inducido r072, índice 2 FACT_TPV REAL Factor de evaluación, par La unidad adecuada para la normalización se define en el esquema CFC mediante "Propiedades de la conexión"...
  • Página 24 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de datos Modalidad Descripción QERR BOOL = 1: Fallo agrupado ● QPARF ● QRACKF ● QALARM_H ● QALARM_L ● QTIMEOUT ● PERAF QFEEDBCK BOOL = 1: ZSW aún "0" tras el arranque QGR_ERR BOOL = 1: Fallo accionamiento...
  • Página 25: Batch Flexible

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Interfaz de datos memoria de fallos El bloque lee la siguiente información de fallos, que se muestra en el campo de control "Fallo de accionamiento". Parámetro Tipo de datos Modalidad Descripción ETC_HOUR BYTE Hora del caso de fallo ERR_NO WORD Número del caso de fallo...
  • Página 26: Comportamiento En Arranque

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control 3.2.7 Comportamiento en arranque Vista general ● Leer dirección básica lógica y dirección de diagnóstico del esclavo. ● Calcular los factores de normalización a partir de las magnitudes de referencia que se indican en las siguientes entradas: –...
  • Página 27: Correspondencia De Los Valores Asociados Y Los Parámetros De Bloque

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Vista general Número de Parámetro Texto predeterminado Clase aviso de bloque de aviso QPARF Error de parametrización QRACKF Fallo externo O bien PERAF O bien MODF QGR_ERR Fallo accionamiento n.º: @4%d@; @4W%t#TextbibSG@ QTIMEOUT Conmutación de vigilancia de tiempo QALARM_H Alarm high QALARM_L...
  • Página 28: Parametrización Específica De Usuario De Las Entradas

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control El bloque no emite avisos tecnológicos. El usuario puede implementar estos avisos con las indicaciones de estado (salidas) del bloque y un bloque de avisos de la librería de PCS 7. (¡Causas de tiempo de ejecución!) Los textos de aviso se parametrizan en SIMATIC Manager.
  • Página 29 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos FACT_GU REAL Factor de evaluación, relación de transmisión FACT_RPM REAL Factor de evaluación, velocidad; ● P115, regulación FEM ● P143, encóder de impulsos ● P741, tensión de taco dependiente de sensor de velocidad FACT_TPV REAL...
  • Página 30 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos MAIN_M Tiempo que falta hasta el mantenimiento (IH): necesidad media Ver capítulo: Driver de módulos / Maintenance Station (Página 77) ME_LE_AV Longitud de telegrama, valores reales Ver capítulo: Ajuste de la longitud de telegrama (Página 83) ME_LE_SP Longitud de telegrama, consignas...
  • Página 31: Interconexión Específica De Usuario De Las Entradas

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control 3.2.11 Interconexión específica de usuario de las entradas Vista general El usuario debe interconectar de forma específica las entradas de bloque indicadas a continuación: Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos AC_START BOOL Bloqueo "Leer memoria de fallos" El canal de comunicación acíclica con el acciona‐...
  • Página 32: Bloqueo

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos RAMP_EN BOOL Habil. generador rampa RAMP_ON BOOL Iniciar generador de rampa SP_EN BOOL Habilitación de consigna SP_EXT REAL Consigna externa SPEXON_L BOOL Selección de consigna Consigna interna Consigna externa Si la entrada OFF_EN = FALSE, se envía al accionamiento una orden DES3 (parada rápida).
  • Página 33: Cambio De Idioma Para Equipo De Visualización

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control La siguiente tabla muestra la asignación de prioridad de las magnitudes de entrada y los eventos en relación con su influencia sobre la señal de mando. Priori‐ Evento Alta LOCK: DES2, DES eléctrica MSS: DES3, parada rápida LOCK_OP: Desconexión con bloqueo...
  • Página 34 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Bibliografía Si cambia de idioma en SIMATIC PCS 7, ajuste el idioma en STEP 7 y SIMATIC WinCC. Para más información, consulte el manual de configuración: Sistema de control de procesos PCS 7; Sistema de ingeniería. Alemán La siguiente tabla muestra los parámetros de E/S implicados y los textos traducidos en alemán.
  • Página 35 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Francés La siguiente tabla muestra los parámetros de E/S implicados y los textos traducidos en francés. Parámetro Identificador Unidad Texto0 Texto1 AUT_ON_OP Manuel Automa. CLOCKW à gauche à droite COUNT à droite à gauche MesI HYSTERES LLSP_INT_A...
  • Página 36 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Identificador Unidad Texto0 Texto1 LLSP_INT_M – – MAIN_D Horas de funcio‐ namiento MO_PVHR – – MO_PVLR – – MOT_OFF – – NM_PVHR – – NM_PVLR – – – – PVAH – – PVAH_ACT –...
  • Página 37: Coordinación De La Comunicación Acíclica

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Identificador Unidad Texto0 Texto1 PVAH_ACT – – PVAH disattivato PVAH attivato PVAL – – PVAL_ACT – – PVAL disattivato PVAL attivato RES_MAIN Reset RESET – – Reset SP_EXT – – SP_INT – – SPEXT_SEL_OP –...
  • Página 38: Interfaz De Datos De Proceso

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control 3.2.15 Interfaz de datos de proceso Parametrizar accionamiento Es necesario efectuar la siguiente parametrización para la comunicación PROFIBUS: P927 = 3: Habilitación de parametrización para CBP/2 y PMU P051 = 40: Autorización de acceso a todos los valores de parámetro P918.1 = p.
  • Página 39 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Modo centro de control (registro 1) SIMATIC > SIMOREG DC-MASTER Descripción Parámetro Tipo de Lugar en Interconexión en datos telegrama SIMOREG DC-MASTER Palabra de mando El bloque WORD 1.ª pala‐ P654.1 = B3100 genera P655.1 = B3101 ●...
  • Página 40 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control SIMOREG DC-MASTER > SIMATIC Descripción Parámetro Tipo de Lugar en Interconexión datos telegrama Zustandswort El bloque WORD 1.ª pala‐ U734.1 = K0032 genera las pala‐ bras de mando y de esta‐ do. Los bits nece‐ sarios se envían uno a uno...
  • Página 41 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Mientras BDS sea 1,el potenciómetro motorizado se ajusta a la velocidad real. Si BDS se cambia a 2 con el borne 36, rige la consigna del potenciómetro motorizado y puede aumentarse o disminuirse en función de la parametrización. Para ello es necesario utilizar una opción CUD2 o un panel de mando OP1S.
  • Página 42: Barra De Entrada/Salida

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Descripción Parametrización en SIMOREG DC-MASTER F. ctrl. sel. con. P456.2 = 0, valor fijo 0 F. sel. conector 1 P455.1 = 3002 F. sel. conector 2 P455.2 = 240, salida de potenciómetro motorizado Fuente consigna principal P644.1 = 230 Fuente CON/DES1 P654.2 = 12, borne 37...
  • Página 43 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización AC_START BOOL TRUE Upread of fault memory enabled ADD_SP REAL Additional setpoint AUT_L BOOL FALSE Linkable input: Manual mode Automatic mode AUT_ON_OP BOOL...
  • Página 44 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización L_CLOCKW BOOL TRUE Linkable input: Clockwise motor direction L_COUNT BOOL TRUE Linkable input: Counterclockwise motor di‐ rection L_OFF BOOL FALSE Linkable input:...
  • Página 45 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización ME_LE_AV Message length of actual value Ver capítulo: Ajuste de la longitud de tele‐ grama (Página 83). ME_LE_SP Message length of setpoint Ver capítulo: Ajuste de la longitud de tele‐...
  • Página 46 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización PCD_9 WORD Optional process value 9 Ver capítulo: Ajuste de la longitud de tele‐ grama (Página 83). PCD_9_IN WORD Optional setpoint 6 Ver capítulo: Ajuste de la longitud de tele‐...
  • Página 47 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización PCD_16 WORD Optional process value 16 Ver capítulo: Ajuste de la longitud de tele‐ grama (Página 83). PCD_16_IN WORD Optional setpoint 13 Ver capítulo: Ajuste de la longitud de tele‐...
  • Página 48 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización QREADY BOOL FALSE Motor not ready to start Motor ready to start QREADYON BOOL FALSE Ready to start QREMOTE BOOL FALSE...
  • Página 49 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización SIM_ON BOOL FALSE Simulation active Ver capítulo: Simulación (Pági‐ na 87). SIMCPV WORD Current process value, simulation Ver capítulo: Simulación (Página 87). SIMPCD_4 WORD Optional process value, simulation...
  • Página 50 Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización TRACK_CW BOOL TRUE Track control word to status word No tracking of control word to status word TYPICAL WORD Status typical for operator station Ver capítulo: TYPICAL (Página 101).
  • Página 51: Llamada De Bloque

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control 3.2.17 Llamada de bloque Llamada en el CFC Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 52: Opción Para La Compilación Del Esquema Cfc

    Bloque SIMO_DCM 3.2 Bloque de control 3.2.18 Opción para la compilación del esquema CFC Active la casilla de verificación "Generar drivers de módulos" para que, por medio del generador de drivers, se generen los drivers de módulos relativos a los bloques de procesamiento de señales disponibles y se interconecten con estos antes de la compilación.
  • Página 53: 3.3 Bloque De Imagen

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Bloque de imagen 3.3.1 Bloque de imagen El bloque de imagen soporta las siguientes funciones: ● Manejo y visualización del accionamiento ● Selección de los modos de operación ● Visualización de valores reales y consignas en forma de barras ●...
  • Página 54: Campo De Control "Automático

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen 3.3.2 Campo de control "Automático" El campo de control "Automático" muestra una vista general del funcionamiento del accionamiento. Funcionalidad Se muestran la intensidad y el par reales vigiladas con barras y valores límite. La unidad (A) y el nombre (PV) del valor real pueden parametrizarse individualmente en el bloque de sistema de automatización mediante "Unidad"...
  • Página 55: Estado Operativo

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen ① Banda de señalización superior ② Valor real en unidad física bipolar ③ Banda de señalización inferior Selección de palabra de mando En la lista desplegable se selecciona la palabra de mando actual. La indicación se controla mediante QMAN_AUT.
  • Página 56 Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Parámetro Texto mostrado QRUNNING En marcha QREADY = 0 No listo para conexión QLOCKOUT Bloqueo de conexión QREMOTE Modo local LOCK_OP Des (con bloqueo) LOCK_ON_OP Con (con bloqueo) LOCK_ON_OP y QRUNNING En marcha (con bloqueo) QGR_ERR Fallo QRACKF...
  • Página 57: Cuadro De Valores Reales

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Con independencia de ello, los fallos del accionamiento se señalizan siempre en el campo de control "Fallo de accionamiento". Avisos de AS habilitados Avisos de AS bloqueados Cuadro de valores reales Identificador parametrizable libremente, en parámetro de bloque CFC "Identificador"...
  • Página 58: Órdenes De Mando

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Información general ● La selección de palabra de mando debe ser "Manual". ● Si se desea cambiar el sentido de giro, es necesario poner a 1 las entradas L_CLOCKW y L_COUNT. De lo contrario, quedará seleccionado el sentido de giro ajustado. No podrán efectuarse operaciones en el campo de control "Manual"...
  • Página 59: Secuencias De Órdenes Y Visualización

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Secuencias de órdenes y visualización A continuación se indican el estado del accionamiento y su visualización en el cuadro de órdenes de mando. Estado del accio‐ Visualización en cuadro de órdenes de mando namiento DES (QOFF = 1) Orden CON CON (QSTOP = 1)
  • Página 60: Campo De Control "Avisos

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen = 2: STOP actúa sobre STW1.1 (DES2). El motor gira en inercia hasta detenerse. = 3: STOP actúa sobre STW1.2 (DES3). El motor frena en el límite de intensidad. Simulación Si este indicador se ilumina, el accionamiento está siendo simulado por medio de un bloque de simulación externo.
  • Página 61: Campo De Control "Límites

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Estructura de línea de avisos Haga clic en el botón "Reset" para confirmar el caso de fallo en el accionamiento. La operación de confirmación no debe confirmarse. El tiempo de funcionamiento se indica en "Horas". El parámetro P049 se lee de forma acíclica.
  • Página 62 Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Límites de alarma Las bandas de señalización se muestran en forma de barras rojas dentro del área de barra configurada (LS/LI). El campo de control comprueba la coherencia de los límites de alarma. Los límites se entienden como magnitudes físicas bipolares. ①...
  • Página 63: Habilitación Y Bloqueo De Alarmas

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Ajuste de los límites de alarma AH/AL En el campo de entrada "Al. sup." y "Al. inf." se indican los límites de alarma superior e inferior para el valor real que debe vigilarse. ● PVAH = alarma superior ●...
  • Página 64: Vigilancia De Tiempo De Conmutación

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Vigilancia de tiempo de conmutación El tiempo de funcionamiento del accionamiento se vigila mediante un tiempo de funcionamiento parametrizable SW_CYCLE. ● DES ↔ CON/STOP: QOFF ↔ QSTOP ● CON/STOP ↔ En marcha: QSTOP ↔ QRUN ●...
  • Página 65: Objeto Personalizado

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Los valores de parámetro deben transferirse del AS (sistema de automatización) a la OS (estación de operador) y estar configurados en un fichero. En el campo de control "Tendencia" puede cambiarse entre los distintos valores de parámetro del fichero. 3.3.8 Objeto personalizado El objeto personalizado está...
  • Página 66: Instalación E Inserción De Bloque De Imagen

    Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Estado Color Conmutación Amarillo Bloqueo de cone‐ Blanco xión 3.3.9 Instalación e inserción de bloque de imagen Requisitos La librería SIMATIC PCS 7 está instalada. Procedimiento 1. Cree un proyecto en SIMATIC PCS 7. 2.
  • Página 67 Bloque SIMO_DCM 3.3 Bloque de imagen Creación de una imagen de proceso 1. Abra "@template_DRVPCS7.pdl" y copie el objeto personalizado en la imagen de proceso. O bien Abra "@template_DRVPCS7.pdl" y copie el objeto personalizado en la librería global. La librería global, con el objeto personalizado insertado, está disponible para todos los proyectos.
  • Página 68: Datos De Bloque

    Bloque SIMO_DCM 3.4 Datos de bloque Datos de bloque Bloque FB623 Nombre SIMO_DCM Versión Lenguaje de programación Longitud Datos locales Código MC7 15272 Memoria de carga 17692 Memoria de trabajo 15308 Longitud de DB instancia Memoria de carga 2882 Memoria de trabajo 1514 Variables mapeadas Profundidad de anidamiento...
  • Página 69: Generalidades Sobre Bloques De Imagen

    Generalidades sobre bloques de imagen Los bloques de imagen distinguen entre visualizaciones de campo de control y en bucle. Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 70: Visualización De Campo De Control (Faceplate)

    Generalidades sobre bloques de imagen 4.1 Visualización de campo de control (faceplate) Visualización de campo de control (faceplate) La siguiente figura muestra un ejemplo de visualización de un campo de control. Un campo de control está formado por tres componentes estándar: ●...
  • Página 71 Generalidades sobre bloques de imagen 4.1 Visualización de campo de control (faceplate) ① Botón "Fijar el faceplate" ② Botones "Indicador de grupo" ③ Botón "Bloquear/habilitar aviso" ④ Botón "Confirmación de avisos de esta instancia" ⑤ Botón "Supresión de avisos" ⑥ Batch occupied ⑦...
  • Página 72: Visualización En Bucle (Loop Display)

    Generalidades sobre bloques de imagen 4.2 Visualización en bucle (Loop Display) Visualización en bucle (Loop Display) La visualización en bucle ofrece una vista general de todos los campos de control de un bloque de imagen. En función del bloque de imagen, también es posible otra vista matricial. ①...
  • Página 73: Interfaces De Entrada

    Generalidades sobre bloques de imagen 4.3 Interfaces de entrada Interfaces de entrada Se utilizan las funciones estándar de Faceplate Designer. Solo los botones para el control manual de la STW1 tienen una función propia. ① ON_OFF ② ③ ④ TYPICAL_STATUS Generalidades sobre los botones ON, OFF y ON_OFF A diferencia de los botones estándar, los botones ON, OFF y ON_OFF definen dos bits al mismo tiempo cada uno al ser utilizados.
  • Página 74: Descripción: Botón/Objeto Personalizado

    Generalidades sobre bloques de imagen 4.3 Interfaces de entrada Descripción: botón/objeto personalizado Botón/ Descripción objeto personalizado Motor CON Define las entradas de bloque MOT_OFF y INV_EN con TRUE al utilizarse. Como texto se muestra INV_EN#string_1. Motor DES Define las entradas de bloque MOT_OFF e INV_EN con FALSE al utilizarse. Como texto se muestra MOT_OFF#string_0.
  • Página 75 Generalidades sobre bloques de imagen 4.3 Interfaces de entrada En lugar de una, se definen dos variables de bit con nuevos valores. El aviso de operador se emite siempre con los valores new = 1 y old = 0. Drvpcs7_Sina_Err_txt_D1.fct/Drvpcs7_Sina_Err_txt_D2.fct/Drvpcs7_Sina_Err_txt_D3.fct Las funciones "Drvpcs7_Sina_Err_txt_D1.fct/Drvpcs7_Sina_Err_txt_D2.fct/ Drvpcs7_Sina_Err_txt_D3.fct"...
  • Página 76 Generalidades sobre bloques de imagen 4.3 Interfaces de entrada Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 77: Driver De Módulos / Maintenance Station

    Driver de módulos / Maintenance Station Parámetros adicionales en los bloques de control Descripción Parámetros Descripción VALUE El parámetro VALUE hace que el driver de módulos reconozca el bloque de control. El parámetro debe interconectarse con la primera palabra de entrada del eje del accio‐ namiento al que se accede.
  • Página 78: Símbolos Y Su Significado

    Driver de módulos / Maintenance Station 5.2 Símbolos y su significado Símbolos y su significado La tabla siguiente indica qué significado tienen los símbolos estandarizados de la Maintenance Station en relación con los accionamientos y cómo se forman. Descripción Símbolo Significado Estado convertidor Realización...
  • Página 79: Funcionalidad

    Driver de módulos / Maintenance Station 5.2 Símbolos y su significado Correcto Ningún fallo, ZSW: Señaliza‐ ción alarma presente Bit de fallo = 0 Bit de alarma = 1 Correcto Ningún fallo, ZSW: Sin aviso ninguna alarma presente Bit de fallo = 0 Bit de alarma = 0 Campo de aplicación El driver de módulos integra el bloque automáticamente y lo interconecta de forma...
  • Página 80 Driver de módulos / Maintenance Station 5.2 Símbolos y su significado OB invocantes El OB de alarma cíclica en el que se integra el bloque (p. ej., OB32) debe incorporarse en la secuencia de ejecución en los siguientes OB: 1. OB1 Procesamiento cíclico 2.
  • Página 81: Barra De Entrada/Salida

    Driver de módulos / Maintenance Station 5.3 Barra de entrada/salida Barra de entrada/salida Conexiones El estado de fábrica de la representación de bloque en el CFC está indicado en la columna "Por defecto": Nombre de parámetro en negrita = conexión visible Nombre de parámetro normal = conexión no visible Tabla 5-1 Parámetro DES_DIAG...
  • Página 82: Datos De Bloque

    Driver de módulos / Maintenance Station 5.4 Datos de bloque Datos de bloque Bloque FB628 Nombre DES_DIAG Versión Lenguaje de programación Longitud Datos locales Código MC7 1552 Memoria de carga 2156 Memoria de trabajo 1588 Longitud de DB instancia Memoria de carga Memoria de trabajo Variables mapeadas Profundidad de anidamiento...
  • Página 83: Ajuste De La Longitud De Telegrama

    Ajuste de la longitud de telegrama Si el número de PZD transferidos de forma predeterminada es insuficiente, los bloques ofrecen la posibilidad de aumentarlo. El número de PZD transferidos para consignas y valores reales puede parametrizarse de forma diferente. La longitud de telegrama se parametriza del siguiente modo: ●...
  • Página 84 Ajuste de la longitud de telegrama Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 85: Cliente Web

    Cliente web Si no solo utiliza los bloques en un entorno de SIMATIC WinCC, sino también en un entorno de cliente web, será necesario convertir las funciones globales de Drive ES en funciones de proyecto. Procedimiento 1. Abra el siguiente directorio en SIMATIC WinCC: "<directorio de instalación>" > "aplib". 2.
  • Página 86 Cliente web Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 87: Simulación

    Simulación Funcionalidad Con el parámetro de entrada SIM_ON = TRUE se utilizan los valores de los siguientes parámetros de entrada en lugar de los datos recibidos por el accionamiento: ● SIMZSW = palabra de estado 1 ● SIMPV = valor real principal ●...
  • Página 88 Simulación se confirma mediante el faceplate. El número de fallo no se muestra en el campo de control "Fallo de accionamiento". Cuando el fallo se confirma, se resetean las siguientes entradas: ● FAULT ● FAULT_NO La entrada WARNING se resetea automáticamente, siempre que la entrada WARN_NO = 0. Si la entrada WARN_NO no está...
  • Página 89 Simulación Interconexión A continuación se muestra un ejemplo de cómo se interconecta el bloque de accionamiento con un bloque de simulación externo. Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 90 Simulación Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 91: Proyecto De Ejemplo

    Proyecto de ejemplo El programa de instalación instala 2 proyectos de ejemplo ("ZXy51_02_DriveES_PCS7" y "ZXy51_04_DriveES_PCS7") en el directorio "Examples" de la ruta de instalación de STEP 7. Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 92: Proyecto De Ejemplo "Zxy51_02_Drivees_Pcs7" Para Profibus

    Proyecto de ejemplo 9.1 Proyecto de ejemplo "ZXy51_02_DriveES_PCS7" para PROFIBUS Proyecto de ejemplo "ZXy51_02_DriveES_PCS7" para PROFIBUS Este proyecto incluye una estación S7-400 en la que están configurados todos los accionamientos: ● MASTERDRIVES VC ● SIMOREG DC-MASTER ● SINAMICS G150 ● SINAMICS G120 ●...
  • Página 93 Proyecto de ejemplo 9.1 Proyecto de ejemplo "ZXy51_02_DriveES_PCS7" para PROFIBUS Aviso de error Al abrir la estación de operador (OS) por primera vez con este proyecto, se emite un aviso de error. Para abrir el proyecto en SIMATIC WinCC, haga clic en el botón "Sí". Procedimiento Para no volver a recibir el aviso de error al abrir de nuevo el proyecto, es necesario seguir los siguientes pasos:...
  • Página 94: Proyecto De Ejemplo "Zxy51_04_Drivees_Pcs7" Para Profinet

    Proyecto de ejemplo 9.2 Proyecto de ejemplo "ZXy51_04_DriveES_PCS7" para PROFINET Proyecto de ejemplo "ZXy51_04_DriveES_PCS7" para PROFINET Este proyecto incluye una estación S7-400 en la que están configurados todos los accionamientos: ● SINAMICS G120C ● SINAMICS G150 Esta estación está completamente operativa. La estación puede utilizarse sin ajustes con el hardware correspondiente.
  • Página 95 Proyecto de ejemplo 9.2 Proyecto de ejemplo "ZXy51_04_DriveES_PCS7" para PROFINET 3. Seleccione el equipo y las propiedades. 4. Abra la ficha "General" e introduzca el nombre del equipo en el que está instalado el proyecto de ejemplo. Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 96 Proyecto de ejemplo 9.2 Proyecto de ejemplo "ZXy51_04_DriveES_PCS7" para PROFINET Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 97: Drvpcs7 Y Apl

    DRVPCS7 y APL 10.1 DRVPCS7 y APL Los bloques de accionamiento de la librería DRVPCS7 también pueden utilizarse junto con los bloques de la Advanced Process Library (APL). También es posible emplear los faceplates APL. Para el bloque APL FB1854 (MotSpdCl) deben utilizarse los siguientes bloques: ●...
  • Página 98 DRVPCS7 y APL 10.1 DRVPCS7 y APL Bibliografía Encontrará información sobre el funcionamiento y la parametrización de los dos bloques mencionados en el manual de funciones o la ayuda en pantalla de APL. Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 99: Anexo

    Anexo STATUS ① Este bit solo se utiliza con los siguientes bloques: ● FB620, SIMO_MD ● FB623, SIMO_DCM ● FB624, SINA_GS ● FB627, SINAG120 Con los siguientes bloques no es posible la vigilancia del par: ● FB621, SIMO_MM3 ● FB622, SIMO_MM4 ②...
  • Página 100: A.2 Status En Fb625

    Anexo A.2 STATUS en FB625 STATUS en FB625 Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 101: A.3 Typical

    Anexo A.3 TYPICAL TYPICAL ① Este bit solo se utiliza en el bloque FB621, SIMO_MM3. ② Este bit no se utiliza en el bloque FB626, SINA_LM. Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 102: A.4 Vstatus

    Anexo A.4 VSTATUS VSTATUS ① Este bit no se utiliza en el bloque FB626, SINA_LM. Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 103: A.5 Sugerencias Y Trucos

    Anexo A.5 Sugerencias y trucos Sugerencias y trucos En los bloques, la lectura de la memoria de fallos mediante la comunicación acíclica se retarda con un tiempo ajustable. El tiempo de retardo tiene un valor estándar de 1 s, al que se le resta el tiempo de ciclo del correspondiente OB de alarma cíclica en el que se llama el bloque.
  • Página 104 Anexo A.5 Sugerencias y trucos Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 105: Lista De Abreviaturas

    Lista de abreviaturas Active Line Module Advanced Operator Panel Advanced Process Library Sistema de automatización (aquí: SIMATIC S7-400) Basic Operator Panel CBE20 Communication Board PROFINET IO COMBOARD PROFIBUS Módulo de comunicación PROFIBUS para SIMOVERT MASTERDRIVES y SIMOREG Commando Data Set (juego de datos de mando) Control Function Chart: Herramienta para la interconexión gráfica de bloques en un esquema SIMOREG DC-MASTER...
  • Página 106 Lista de abreviaturas Bloque SIMO_DCM Manual de configuración, 04/2016...

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