Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1
2
2.1
2.2
seguridad (fail-safe)? ......................................................................................................... 17
2.3
Componentes .................................................................................................................... 19
3
3.1
Configuración hardware .................................................................................................... 21
3.2
3.2.1
3.2.2
4
Montaje ............................................................................................................................................... 27
4.1
Principios básicos ............................................................................................................... 27
4.2
Montar los módulos ........................................................................................................... 28
5
Conexión .............................................................................................................................................. 32
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
5.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.6
5.7
Cableado ........................................................................................................................... 53
5.8
5.8.1
5.8.2
5.8.3
6
Configuración ...................................................................................................................................... 61
Sistema de periferia descentralizada
Manual de sistema, 08/2021, A5E36591737-AJ
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