Tabla De Correspondencias - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

9.
10.

Tabla de correspondencias

El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite los registros siguientes: "R", "W", "R/W" en la
columna de acceso indican lectura, escritura y lectura/escritura.
Número de Descripción
registro Modbus
40100 Palabra de mando
(PTI, IPos, S, T)
40101 Consigna de velocidad
(S)
40102 Palabra superior con-
signa de posición
(IPos)
40103 Palabra inferior con-
signa de posición
(IPos)
40110 Palabra de estado
(PTI, IPos, S, T)
40111 Velocidad real (PTI,
IPos, S, T)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Implemente el referenciado del accionamiento.
Mantenga el accionamiento en el estado SON e implemente el referenciado al escribir
la palabra de mando 40100.
Escriba la consigna de velocidad y la consigna de posición mediante los registros
40932, 40933, 40934, 40935, 40102 y 40103.
Acceso Uni-
Mod- dad
bus
R/W -
R/W -
R/W LU
R/W LU
R -
R -
Factor de escala- Texto de rango
do u On/Off
1 -
0x4000 hex = -
100% × velocidad
nominal del motor
1 De -
2147482648 a
2147482647
1
1 -
0x4000 hex = -
100% × velocidad
nominal del motor
Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
Datos/parámetros
Datos de proceso 1,
palabra de recepción,
PZD1
Datos de proceso 2,
palabra de recepción,
PZD2
Datos de proceso 3,
palabra de recepción,
PZD3
Datos de proceso 4,
palabra de recepción,
PZD4
Datos de proceso 1,
palabra de emisión,
PZD1
Datos de proceso 2,
palabra de emisión,
PZD2
229