Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos página 190

Puesta en marcha
6.7 Realizar parametrización básica
La opción "Seguimiento de posición" se emplea para reproducir la posición de la carga cuando
se usan reductores. Esta opción también se puede utilizar para ampliar el rango de posición. Sin
embargo, el seguimiento de posición del reductor de carga solo es relevante para un encóder de
motor (encóder 1).
Parametrización de la selección de encóder de la regulación de posición
Durante la puesta en marcha se asigna un encóder a la regulación de posición. Este ajuste de
encóder se muestra tras abrir la máscara "Mecánica" en una lista desplegable de la parte superior
derecha. Antes de parametrizar la regulación de posición se puede modificar la asignación del
encóder en esta máscara. Están disponibles las opciones siguientes:
1. En la lista desplegable "Sistema de encóder" (p2502), seleccione el encóder que desee.
– Ningún encóder
– Encóder 1
– Encóder 2
– Encóder 3
2. En el campo "Número de revoluciones del motor" (p2504), indique las vueltas del motor para
la relación de transmisión entre el eje del motor y el eje de carga.
3. En el campo "Número de revoluciones de carga" (p2505), indique las vueltas de la carga para
la relación de transmisión entre el eje del motor y el eje de carga.
4. En el campo "LU por vuelta de carga" (p2506), indique la unidad de longitud neutra LU por
vuelta de la carga.
5. Interconecte la fuente de señal "Activar corrección de módulo" (p2577) para activar la
corrección del módulo.
6. En el campo "Corrección módulo Margen módulo" (p2576), corrija el valor especificado para
los ejes con corrección de módulo.
Parametrización del seguimiento de posición del reductor de carga
Si se ha parametrizado un encóder 1 para la regulación de posición, se puede ajustar el
seguimiento de posición del modo siguiente:
1. Active la opción "Reductor de carga Activar seguimiento de posición" (p2729.0).
2. Active el tipo de eje deseado (p2720.1).
Por defecto, el tipo de eje "Eje rotativo" está activo.
3. En el campo "Vueltas virtuales" (p2721) corrija, si es necesario, el número de vueltas
discriminables con un encóder absoluto giratorio.
4. En el campo "Seguimiento de posición Ventana de tolerancia" (p2722) corrija, si es necesario,
el valor para la ventana de tolerancia durante el seguimiento de posición. El valor es un
número entero de impulsos de encóder.
Ejemplos de configuraciones de LU
La unidad LU es una medida libre y no asociada al SI que se utiliza para la regulación de posición
de un eje EPOS.
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Getting Started (primeros pasos) con Startdrive
Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2