Requisitos Para Sensores Y Actuadores Externos; Requisitos Para Los Encoders - Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento

9.3.4

Requisitos para sensores y actuadores externos

•
•
9.3.5

Requisitos para los encoders

El encoder integrado EI7C FS es admisible para el uso con la opción de seguridad
CSL. Encontrará más información sobre el encoder integrado EI7C FS en la docu-
mentación correspondiente.
Error de cuantificación
Posición
El valor real de posición se forma directamente a partir de los incrementos de enco-
der. Esto resulta, en relación con un giro del encoder, en el siguiente error de cuantifi-
cación para el valor real de posición, que se aplica a todas las funciones de posición:
•
Velocidad
El cálculo de la velocidad del encoder integrado EI7C FS determina la velocidad me-
dia en los últimos 4 incrementos de encoder registrados. Por lo tanto, el tiempo de
respuesta de la evaluación de encoder depende de la velocidad real. El error máximo
en el valor de velocidad calculado es del 1 % de la velocidad real:
Error_v_EI7C FS = Velocidad real x 1 %
Ajustando el parámetro Tiempo de filtrado velocidad HTL (8708.4), se puede filtrar la
velocidad calculada mediante un filtro flotante de valor medio con la longitud parame-
trizada.
Sentido de conteo
Para mantener los mismos signos de los valores de proceso en el variador, el pará-
metro del encoder Sentido de conteo (8708.6) de la opción de seguridad CSL debe
ajustarse de la siguiente manera en función de los parámetros del variador Inversión
del sentido de giro (8362.2) y Sentido de conteo (8381.6):
Ajuste Inversión del sen-
tido de giro (8362.2)
8362.2 = Off
8362.2 = On
El número y el uso de sensores y actuadores externos para la conexión a las en-
tradas y salidas seguras de las opciones de seguridad MOVISAFE
responsabilidad del planificador de proyecto y del usuario de la instalación o má-
quina.
Con el fin de alcanzar el Performance Level (PL/SIL) exigido, deberán utilizarse
sensores y actuadores apropiados y correctamente calificados, y deberán tenerse
en cuenta los esquemas de conexión admisibles y las indicaciones del capítulo
"Entradas seguras" y "Salidas seguras". Los encoders permitidos se describen en
el capítulo "Requisitos para encoders".
EI7C FS: 7.5°
Normativas de seguridad técnica
Ajuste parámetro del encoder Sentido de conteo
(8708.6)
Ajuste parámetro del variador Sentido de conteo
(8381.6)
8708.6 = Normal
8381.6 = Normal
8708.6 = Invertido
8381.6 = Normal
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Seguridad funcional
®
CSB/CSL son
8708.6 = Invertido
8381.6 = Invertido
8708.6 = Normal
8381.6 = Invertido
®
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