Funcionamiento
6
Descripción de fallos
6.6.15
Fallo 19 Datos de proceso
Subfallo: 19.1
Descripción: Infracción de consigna de par
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Se han especificado consignas de par no plausi-
bles.
Subfallo: 19.2
Descripción: Infracción de consigna de posición
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
La consigna de posición se encuentra fuera de
los finales de carrera de software.
La consigna de posición se encuentra fuera del
rango del Modulo.
La posición en la unidad de usuario genera time-
out de números en la unidad del sistema.
Subfallo: 19.3
Descripción: Infracción de consigna de velocidad
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Se han especificado consignas de momento de
inercia no plausibles.
Subfallo: 19.4
Descripción: Infracción de consigna de aceleración
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Se han especificado consignas de aceleración no
plausibles. Solo está permitido el rango de valo-
res >= 0.
Subfallo: 19.5
Descripción: La función de accionamiento no existe
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Se ha seleccionado una función de accionamien-
to (FCB) no válida mediante los datos de proce-
so.
146
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
advanced
Medida
Ajustar las consignas de par.
Medida
Comprobar la consigna de posición.
Comprobar la consigna de posición.
Comprobar la posición en la unidad de usuario.
Medida
Ajustar las consignas de velocidad.
Medida
Ajustar consignas de aceleración.
Medida
Especificar un número FCB existente para la se-
lección de FCB mediante los datos de proceso.