Protocolo De Seguridad Profisafe - Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento

Seguridad funcional
9
Intercambio de datos con el control de nivel superior
9.8.2

Protocolo de seguridad PROFIsafe

Número de opciones de seguridad en el MOVI-C
Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA Portal
Versión 2.4 de PROFIsafe
294
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
La comunicación PROFIsafe segura es posible a través de PROFINET. Para ello, la
unidad básica en la variante PROFINET con opción de seguridad integrada debe es-
tar conectada a un control a prueba de fallos (F-PLC) a través de PROFINET.
La comunicación FSoE segura es posible a través de EtherCAT
básica con la opción EtherCAT
dad integrada a través de EtherCAT
fallos (F-PLC).
Para el control de las funciones parciales de seguridad y para la evaluación de las
respuestas de la opción de seguridad mediante PROFIsafe o FSoE se debe tener en
cuenta la asignación de cada uno de los bits dentro los datos F de entrada/salida de
proceso.
®
Mediante los MOVI‑C CONTROLLER se lleva a cabo un enrutamiento de la comuni-
cación PROFIsafe segura a las unidades de la serie MOVITRAC
ción de seguridad CSB/CSL integrada.
Los MOVI-C® CONTROLLER son compatibles con un número diferente de unidades.
MOVI-C® Número de
CONTROLLER opciones de
seguridad
UHX25-N 8
UHX45-N 8
UHX65-R 24
UHX65-R 24
12
UHX85-R 8
UHX85-R 24
UHX85-R 24 CSB..A
12 CSL..A
La opción de seguridad CSB necesita para la comunicación segura un total de 8 bytes
de datos de entrada y 7 bytes de datos de salida para la parte de telegrama de
PROFIsafe y los ocupa en la imagen del proceso. De ellos, 4 bytes de datos de entra-
da y 3 bytes de datos de salida son los datos los datos I/O de seguridad reales (datos
útiles F).
®
advanced
® plus
/SBUS o EtherCAT
®
debe estar conectada a un control a prueba de
®
CONTROLLER
Nota
Con variante de perfil "Technology"
Con variante de perfil "System"
• Firmware V2.0 Release 201703xxxx (marzo de
2017) y las versiones anteriores.
• Objeto en el catálogo de hardware del TIA Por-
tal:
UHX84-R/UHX85-R V2.0
• Firmware V2.x o V.3 Release 201707xxxx (ju-
lio de 2017) y las versiones posteriores.
• Objeto en el catálogo de hardware del TIA Por-
tal:
UHX84-R/UHX85-R V3.0 y posteriores
Con variante de perfil "Technology"
Con variante de perfil "System"
®
. Para ello, la unidad
®
/CiA402 con opción de seguri-
®
advanced con op-