A133 Disco De Leva Sin Retraso De Posicionamiento, Transductor 2, Eje De Mando Virtual; A134 Disco De Leva Sin Retraso De Posicionamiento, Transductor 1, Eje De Mando Real; A146 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1 - Mannesmann Rexroth Indramat ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

ECODRIVE03 SGP-01VRS
A133 Disco de leva sin retraso de posicionamiento, transductor 2, eje
de mando virtual
A134 Disco de leva sin retraso de posicionamiento, transductor 1, eje
de mando real
A146 Interpolación interna relativa, transductor 1
DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WA01-ES-P
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento Disco de
leva. La función deriva del principio del disco de leva, mediante el cual
se determina una relación de posición fija entre el eje de mando y el eje
consecutivo. Los valores nominales se desprenden de una tabla que
contiene la posición del eje de mando.
El accionamiento sigue
posicionamiento.
Transductor 2 significa que el transductor de posición va montado en el
eje de la máquina (medición directa de la posición del eje).
Eje de mando virtual significa que el mando calcula la posición del eje
de mando.
Ver también la descripción de la función: "Disco de leva electrónico".
El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento Disco de
leva. La función deriva del principio del disco de leva, mediante el cual
se determina una relación de posición fija entre el eje de mando y el eje
consecutivo. Los valores nominales se desprenden de una tabla que
contiene la posición del eje de mando.
El accionamiento sigue
posicionamiento.
Transductor 1 significa que el transductor de posición va montado en el
eje del motor (medición indirecta de la posición del eje).
Eje de mando real significa que la posición del eje de mando depende
de las señales del transductor incremental.
Ver también la descripción de la función: "Disco de leva electrónico".
El accionamiento recibe del mando una trayectoria ya establecida en el
parámetro S-0-0282, Trayecto de desplazamiento. Esta trayectoria se
añade al valor en S-0-0258, Posición de destino introduciendo el bit 0
del parámetro S-0-0346, Transmisión de los valores nominales
relativos. El accionamiento genera (interpola) una tendencia interna de
valor nominal de posición para alcanzar desde la posición actual esta
posición de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores límite
para la velocidad, aceleración y aceleración brusca de los parámetros
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Aceleración brusca de posicionamiento
El accionamiento se coloca con un retraso de posicionamiento
proporcional a la velocidad en la posición de destino que debe alcanzar.
Transductor 1 significa que el transductor de posición va montado en el
eje del motor (medición indirecta de la posición del eje).
Ver también la descripción de la función: "Modo de funcionamiento:
Interpolación interna relativa".
el valor nominal sin
el valor nominal sin
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retraso de
retraso de