F237 Diferencia Del Valor Nominal De Posición Excesiva; F242 Error Del Transductor 2: Amplitud Incorrecta De Las Señales - Mannesmann Rexroth Indramat ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

Instrucciones para la eliminación de las anomalías: sgp 01vrs, accionamiento para la automatización general con interfaz sercos, analógica y paralela
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3-8
Significado de los mensajes F ... y E ...
F237 Diferencia del valor nominal de posición excesiva
F242 Error del transductor 2: amplitud incorrecta de las señales
6.
Ajustar a "0" el parámetro S-0-0391, Ventana de control del
transductor 2 (desactivar control).
7.
Ejecutar el parámetro P-0-0012, Mando C300 Establecer medida
absoluta.
Ver también la descripción de la función: "Control de la posición
efectiva".
Causa:
Cuando el accionamiento trabaja en modo de regulación de posición,
mantiene bajo control, los valores nominales de posición que se le
envían. Si la velocidad requerida al accionamiento con dos valores
nominales de posición en secuencia equivale o es superior al valor en S-
0-0091, Valor límite de la velocidad en ambos sentidos, interviene el
control del valor nominal de la posición. El valor nominal de posición
excesivo se registra en el parámetro P-0-0010, Valor nominal de
posición excesivo. El último valor nominal de posición válido se
registra en el parámetro P-0-0011, Último valor nominal de posición
válido.
Si se ha ajustado el procesamiento del módulo de los datos de posición,
la interpretación de los valores nominales depende además del valor en
S-0-0393, Valor nominal del formato del módulo. Este parámetro
tendría que ajustarse en la "carrera más breve" (0).
Remedio:
Comparar el parámetro S-0-0091, Valor límite de la velocidad en
ambos sentidos, con la velocidad ajustada en el programa de las
piezas y, si fuera necesario, corregirla.
Causa:
Para la evaluación de alta resolución de un sistema externo de medición,
se utilizan las señales analógicas del sistema de medición, que se
controlan en función de dos criterios:
1.
La longitud vectorial, que procede de las señales seno y coseno,
tiene que ser > 1 V.
2.
La longitud vectorial máxima, que procede de las señales seno y
coseno, no tiene que superar 11,8 V.
Longitudve
Fig. 3-3:
Longitud vectorial
ECODRIVE03 SGP-01VRS
= sin
² +
ctorial
cos
²
DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WA01-ES-P

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