Mannesmann Rexroth Indramat ECODRIVE03 Manual De Instrucciones página 9

ECODRIVE03 SGP-01VRS
A013 Preparado para suministrar potencia................................................................................. 4-31
A100 Accionamiento en modo de regulación del par.................................................................. 4-31
A101 Accionamiento en modo de regulación de la velocidad..................................................... 4-31
A102 Regulación de la posición con transductor 1 ..................................................................... 4-31
A103 Regulación de la posición con transductor 2 ..................................................................... 4-32
A104 Regulación de la posición sin retraso de posicionamiento, transductor 1 ......................... 4-32
A105 Regulación de la posición sin retraso de posicionamiento, transductor 2 ......................... 4-32
A106 Interpolación interna, transductor 1 ................................................................................... 4-32
A107 Interpolación interna, transductor 2 ................................................................................... 4-33
A108 Interpolación interna sin retraso de posicionamiento, transductor 1 ....................................... 4-33
A109 Interpolación interna sin retraso de posicionamiento, transductor 2 ....................................... 4-33
A110 Sincronización de la velocidad, eje de mando virtual ........................................................ 4-33
A111 Sincronización de la velocidad, eje de mando real............................................................ 4-34
A112 Sincronización de ángulo, transductor 1, eje de mando virtual ......................................... 4-34
A113 Sincronización de ángulo, transductor 2, eje de mando virtual ......................................... 4-34
A114 Sincronización de ángulo, transductor 1, eje de mando real............................................. 4-34
A116 Sincronización de ángulo sin retraso de posicionamiento, transductor 1, eje de mando virtual ... 4-35
A117 Sincronización de ángulo sin retraso de posicionamiento, transductor 2, eje de mando virtual ... 4-35
A118 Sincronización de ángulo sin retraso de posicionamiento, transductor 1, eje de mando real... 4-35
A128 Disco de leva, transductor 1, eje de mando virtual............................................................ 4-35
A129 Disco de leva, transductor 2, eje de mando virtual............................................................ 4-36
A130 Disco de leva, transductor 1, eje de mando real ............................................................... 4-36
A132 Disco de leva sin retraso de posicionamiento, transductor 1, eje de mando virtual.......... 4-36
A133 Disco de leva sin retraso de posicionamiento, transductor 2, eje de mando virtual.......... 4-37
A134 Disco de leva sin retraso de posicionamiento, transductor 1, eje de mando real ............. 4-37
A146 Interpolación interna relativa, transductor 1....................................................................... 4-37
A147 Interpolación interna relativa, transductor 2....................................................................... 4-38
A148 Interpolación interna relativa, transductor 1, sin retraso de posicionamiento.................... 4-38
A149 Interpolación interna relativa, transductor 2, sin retraso de posicionamiento.................... 4-39
A203 Funcionamiento motor paso/paso ..................................................................................... 4-39
A204 Funcionamiento motor paso/paso paso sin retraso de posicionamiento........................... 4-39
A206 Funcionamiento por bloqueo de posicionamiento, transductor 1 ...................................... 4-39
A207 Funcionamiento por bloqueo de posicionamiento, sin retraso de posicionamiento, transductor 14-40
A208 Movimiento por impulsos hacia positivo ............................................................................ 4-40
A210 Funcionamiento por bloqueo de posicionamiento, transductor 2 ...................................... 4-40
A211 Funcionamiento por bloqueo de posicionamiento, sin retraso de posicionamiento, transductor 24-40
A218 Movimiento por impulsos hacia negativo........................................................................... 4-41
A800 Modo de funcionamiento desconocido .............................................................................. 4-41
4.3 Mensajes de inicialización básica y de errores de sistema fatales.................................................... 4-42
Mensaje: -0 ................................................................................................................................. 4-42
Mensaje: -1 ................................................................................................................................. 4-42
Mensaje: -2 ................................................................................................................................. 4-42
Mensaje: -3 ................................................................................................................................. 4-42
Mensaje: -4 ................................................................................................................................. 4-42
Mensaje: -5 ................................................................................................................................. 4-42
Mensaje: -6 ................................................................................................................................. 4-42
Mensaje: E1 ................................................................................................................................ 4-42
DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WA01-ES-P
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