E247 Velocidad De Interpolación = 0; E248 Aceleración De Interpolación = 0 - Mannesmann Rexroth Indramat ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

Instrucciones para la eliminación de las anomalías: sgp 01vrs, accionamiento para la automatización general con interfaz sercos, analógica y paralela
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ECODRIVE03 SGP-01VRS
E247 Velocidad de interpolación = 0
E248 Aceleración de interpolación = 0
DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WA01-ES-P
El interpolador interno del valor nominal de posición se activa, cuando
• el modo de funcionamiento "Interpolación interna",
• el modo de funcionamiento "Interpolación interna relativa",
• la carrera hacia el punto de referencia guiada por el accionamiento,
• desplazamiento por impulsos,
• la parada del accionamiento,
• funcionamiento por bloqueo de posicionamiento
está activo.
El mensaje de alarma E247 se produce cuando la definición de la velocidad
utilizada es igual a 0. Las definiciones de velocidad posibles son:
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento
• S-0-0041, Velocidad de carrera hacia el punto de referencia
• S-0-0091, Valor límite de la velocidad en ambos sentidos
• P-0-4030, Velocidad de movimiento por impulsos
• P-0-4007, Velocidad bloqueo de posicionamiento
Ver también la descripción de la función: "Modo de funcionamiento:
Interpolación interna del accionamiento".
Causa:
El interpolador interno del valor nominal de posición (generador perfil)
está activo. En él se ha predefinido el aceleración = 0. Sin la aceleración
el interpolador no puede alcanzar la velocidad predefinida.
Tipos de funcionamiento con generación del valor nominal de
posición en el interior del accionamiento:
1.
Interpolación interna
2.
Interpolación interna relativa
3.
Referencia guiada por el accionamiento
4.
Parada del accionamiento
5.
Funcionamiento por bloqueo de posicionamiento
6.
Desplazamiento por impulsos
Remedio:
Introducir un valor significativo > 0 para la definición de aceleración
utilizada en cada caso. Las definiciones de aceleración posibles son
dependiendo del tipo de funcionamiento:
1. + 2. y 6.
S-0-0260, Aceleración de posicionamiento
3.
S-0-0042, Aceleración de carrera hacia el punto de
referencia
4.
S-0-0138, Aceleración en ambos sentidos
5.
P-0-4008, Aceleración del funcionamiento por bloqueo
de posicionamiento
Ver también la descripción de la función: "Modo de funcionamiento:
Interpolación interna del accionamiento".
Significado de los mensajes F ... y E ...
3-27
> 0
> 0
> 0
> 0

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