Italiano | Français - XYZ Robot A1-16 Manual Del Usuario

Appendix
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ENGLISH
About
Servos A1 - 16 are modular actuators, which
combine with gear reducer, DC motor and
embedded control board in one package.
The servo motors provide sufficient torque
to operate the robot. An added function of
the motors is to provide information about
internal temperature, relay power and display
operational status through LED light.
About Servo Tool
Cancel
Capture
Connect to {0}
Config
Parameter
Serial Port:
OK
Connecting...
Sets ACK Packet reply policy when Request
Packet is received.
0. Only STAT command reply
1. Only EEPROM/RAM READ and STAT
commands reply
2. All commands reply
Sets ACK Packet reply policy when Request
Packet is received.
0. Show System Error Alarm LED
1. User Control LED
This value is used to calibrate the central point.
The calibrated position is equal to absolute
position plus calibration angle and used in
position control. The value is 0.969°/count. For
example, 0.969° is represented as value 3.
The maximum value of A1-16 servo operating
current. The value is 200 times the actual
current in amperes.
The limitation of A1-16 servo operating
temperature. The value is in degrees Celsius.
The maximum value of A1-16 servo operating
voltage. The value is 16 times the actual voltage
in volts.
The minimum value of A1-16 servo operating
voltage. The value is 16 times the actual voltage
in volts.
Over current error's checking period. The
value is 10ms/Tick. For example, 120 ms is
represented as value 12.
ITALIANO
Su
I servomotori A1 - 16 sono attuatori modulari,
che combinano riduttore, motore CC e quadro
di comando integrato in un unico pacchetto. I
servomotori forniscono una coppia sufficiente
per il funzionamento del robot. Una funzione
aggiuntiva dei motori è di fornire informazioni
sulla temperatura interna, la potenza del relè e lo
stato operativo del display tramite la spia LED.
Informazioni sull'editor motore
Annulla
Acquisisci
Connetti a {0}
Config
Parametro
Porta seriale:
Conferma
Connecting...
Il valore indica se ritorna il pacchetto ACK o se il
servomotore ha ricevuto il pacchetto richiesto.
0. Solo risposta comando STAT
1. Solo risposta comandi EEPROM/RAM RAED
e STAT
2. Risposta tutti i comandi
Il valore indica se lo stato del LED cambia o se
si è rilevato un errore di sistema.
0. Mostra il LED di allarme errore di sistema
1. LED di controllo utente
Questo valore viene utilizzato per calibrare
il punto centrale. La posizione calibrata è
uguale alla posizione assoluta più l'angolo di
calibrazione e viene utilizzato per la regolazione
della posizione. Il valore è 0,969°/conteggio.
Ad esempio, 0,969° viene rappresentato come
valore 3.
Valore massimo di corrente operativa dei
servomotori A1-16. Il valore è 16 volte la
tensione effettiva.
Limite di temperatura operativa dei servomotori
A1-16. Il valore è in gradi Celsius.
Valore massimo di tensione operativa dei
servomotori A1-16. Il valore è 16 volte la
tensione effettiva.
Valore minimo di tensione operativa dei
servomotori A1-16. Il valore è 16 volte la
tensione effettiva.
Periodo di controllo errore di sovraccarico. Il
valore è 10 ms/Tick. Ad esempio, 120 ms viene
rappresentato come valore 12.
05
FRANÇAIS
Sur
Servos A1 - 16 sont des actionneurs
modulaires, qui se combinent à un réducteur,
un moteur CC et un panneau de commandes
intégré en un seul ensemble. Les servomoteurs
offrent un couple suffisant permettant de
faire fonctionner le robot. Une des fonctions
supplémentaires des moteurs est de fournir les
informations sur la température interne, le relais
de puissance et d'afficher l'état opérationnel
grâce au voyant DEL.
À propos de l'Éditeur moteur
Annuler
Capture
Se connecter à {0}
Config
Paramètre
Port série :
Confirmer
Connecting...
La valeur indique s'il y a retour du paquet ACK
ou si le servo reçu est un paquet demandé.
0. Réponse unique de la commande STAT
1. Réponse unique des commandes EEPROM/
RAM RAED et STAT
2. Réponse de toutes les commandes
La valeur indique si l'état du DEL change ou si
une erreur de système est détectée.
0. Montre le voyant DEL l'alarme d'erreur de
système
1. DEL de contrôle de l'utilisateur
Cette valeur est utilisée pour étalonner le point
central. La position étalonnée est égale à la
position absolue plus l'angle d'étalonnage et
utilisée en contrôle de position. La valeur est
de 0,969°/compte. Par exemple, 0,969° est
représenté comme la valeur 3.
Valeur maximum du courant de fonctionnement
du servo A1-16. La valeur équivaut à 16 fois la
tension réelle.
Limitation de la température de fonctionnement
du servo A1-16. La valeur est exprimée en
degrés Celsius.
Valeur maximum de la tension de
fonctionnement du servo A1-16. La valeur
équivaut à 16 fois la tension réelle.
Valeur minimum de la tension de
fonctionnement du servo A1-16. La valeur
équivaut à 16 fois la tension réelle en tension.
Période de vérification de l'erreur de
surintensité. La valeur est de 10ms/Tick. Par
exemple, 120 ms est représenté comme la
valeur 12.