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05
Appendix
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ENGLISH
Over temperature error check period. The
value is 10ms/Tick. For example, 120 ms is
represented as value 12.
Over/under voltage error's checking period. The
value is 10ms/Tick. For example, 120 ms is
represented as value 12.
Servo position control parameter, derivative gain
constant Ki. Output torque applied to motor is
adjusted by multiplying Kd and slope of error
over operating time.
Servo position control parameter, integral gain
constant Ki. Output torque applied to motor is
adjusted by multiplying Ki and summation of
error over operating time.
Servo position control parameter, proportional
gain constant Kp. Output torque applied to
motor is adjusted by multiplying Kp and current
position error
This value shows present supplying current. The
value is 200 times the actual current in amperes.
This value shows present temperature of servo.
The value is in degrees Celsius.
This value shows present supplying voltage of
servo. The value is 16 times the actual voltage
in volts.
The unique ID of each servo.
This value presents the system operating detail.
The meaning is described as followed.
This value presents the system operating error.
The meaning is described as followed. The
LED status describes corresponding alarm LED
policy is set.
Sets Torque Policy when Error is detected.
0. Disable Shut Down Operation
1. Shut Down Servo When Voltage/
Current/Temperature Is Over The
Setting Value
Parameter description
Detect Motor
Error
Help
ACK Policy
Alarm LED Policy
Calibration Angle
Max Load
Max Temperature
Max Voltage
ITALIANO
Periodo di controllo errore surriscaldamento. Il
valore è 10 ms/Tick. Ad esempio, 120 ms viene
rappresentato come valore 12.
Periodo di controllo errore di sovratensione/
sottotensione. Il valore è 10 ms/Tick. Ad
esempio, 120 ms viene rappresentato come
valore 12.
Parametro di regolazione posizione
servomotore, Ki costante guadagno derivativo.
La coppia di uscita applicata al motore viene
regolata moltiplicando Kd per la pendenza di
errore nel tempo di funzionamento.
Parametro di regolazione posizione
servomotore, Ki costante guadagno integrale.
La coppia di uscita applicata al motore viene
regolata moltiplicando Ki per la somma di errore
nel tempo di funzionamento.
Parametro di regolazione posizione
servomotore, Kp costante guadagno
proporzionale. La coppia di uscita applicata
al motore viene regolata moltiplicando Kp per
l'errore di posizione attuale
Questo valore indica la corrente attualmente
fornita. Il valore è 200 volte la corrente effettiva.
Questo valore indica la tensione attuale del
servomotore. Il valore è in gradi Celsius.
Questo valore indica la tensione attualmente
fornita del servomotore. Il valore è 16 volte la
tensione effettiva.
ID univoco di ogni servomotore.
Questo valore indica i dettagli di funzionamento
del sistema. Il significato viene descritto di
seguito.
Questo valore indica l'errore di funzionamento
del sistema. Il significato viene descritto di
seguito. Lo stato del LED descrive i criteri del
relativo LED di allarme impostato.
Il valore indica se la coppia applicata al
servomotore si disattiva e se è stato rilevato un
errore di sistema.
0. Disabilita l'operazione Coppia Off
1. Disabilita l'uscita di coppia servomotore
quando la tensione/corrente/temperatura
supera il valore impostato
Descrizione parametro
Rileva motore
Errore
Aiuto
Criteri ACK
Criteri LED di allarme
Angolo di calibrazione
Carico max.
Temperatura max.
Tensione max.
FRANÇAIS
Période de vérification d'erreur de
surtempérature. La valeur est de 10ms/Tick.
Par exemple, 120 ms est représenté comme la
valeur 12.
Période de vérification de l'erreur de sur/
sous tension. La valeur est de 10ms/Tick. Par
exemple, 120 ms est représenté comme la
valeur 12.
Paramètre de contrôle de position du servo,
constante Ki du gain dérivé. Le couple de sortie
appliqué au moteur est ajusté en multipliant
Kd et la pente d'erreur sur la durée de
fonctionnement.
Paramètre de contrôle de position du servo,
constante Ki du gain intégral. Le couple
de sortie appliqué au moteur est ajusté en
multipliant Ki avec la somme de l'erreur sur la
durée de fonctionnement.
Paramètre de contrôle de position du servo,
constante Kp du gain proportionnel. Le couple
de sortie appliqué au moteur est ajusté en
multipliant Kp et l'erreur de position actuelle
Cette valeur indique le courant d'alimentation
actuel. La valeur équivaut à 200 fois le courant
actuel.
Cette valeur indique la température actuelle du
servo. La valeur est exprimée en degrés Celsius.
Cette valeur indique la tension d'alimentation
actuelle du servo. La valeur équivaut à 16 fois la
tension réelle.
L'ID unique de chaque servo.
Cette valeur indique les détails du système
d'exploitation. La signification est décrite
comme suit.
Cette valeur présente l'erreur du système
d'exploitation. La signification est décrite
comme suit. L'état du voyant DEL indique que
la politique de la DEL d'alarme est paramétrée.
La valeur indique si le couple appliqué au servo
s'éteint ou si une erreur de système a été
détectée.
0. Désactive le fonctionnement du couple
1. Désactive la sortie du couple de servo si la
tension/ le courant/ la température excède la
valeur de réglage
Description du paramètre
Détecter Moteur
Erreur
Aidez-moi
Politique de ACK
Politique de DEL d'alarme
Angle d'étalonnage
Charge maximum
Température maximum
Tension maximum
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