XYZ Robot A1-16 Manual Del Usuario página 29

05
Appendix
Español | Deutsche
ENGLISH
Over temperature error check period. The
value is 10ms/Tick. For example, 120 ms is
represented as value 12.
Over/under voltage error's checking period. The
value is 10ms/Tick. For example, 120 ms is
represented as value 12.
Servo position control parameter, derivative gain
constant Ki. Output torque applied to motor is
adjusted by multiplying Kd and slope of error
over operating time.
Servo position control parameter, integral gain
constant Ki. Output torque applied to motor is
adjusted by multiplying Ki and summation of
error over operating time.
Servo position control parameter, proportional
gain constant Kp. Output torque applied to
motor is adjusted by multiplying Kp and current
position error
This value shows present supplying current. The
value is 200 times the actual current in amperes.
This value shows present temperature of servo.
The value is in degrees Celsius.
This value shows present supplying voltage of
servo. The value is 16 times the actual voltage
in volts.
The unique ID of each servo.
This value presents the system operating detail.
The meaning is described as followed.
This value presents the system operating error.
The meaning is described as followed. The
LED status describes corresponding alarm LED
policy is set.
Sets Torque Policy when Error is detected.
0. Disable Shut Down Operation
1. Shut Down Servo When Voltage/
Current/Temperature Is Over The
Setting Value
Parameter description
Detect Motor
Error
Help
ACK Policy
Alarm LED Policy
ESPAÑOL
Período de comprobación del error de exceso
de temperatura. El valor es de 10 ms/marca.
Por ejemplo, 120 ms se representa como el
valor 12.
Período de comprobación del error de exceso
o deficiencia de voltaje. El valor es de 10 ms/
marca. Por ejemplo, 120 ms se representa
como el valor 12.
Parámetro de control de posición del
servomecanismo, constante de ganancia
derivada Ki. El par de fuerzas de salida
aplicado al motor se ajusta multiplicando Kd
y el gradiente del error sobre el tiempo de
funcionamiento.
Parámetro de control de posición del
servomecanismo, constante de ganancia
integral Ki. El par de fuerzas de salida aplicado
al motor se ajusta multiplicando Ki y la suma del
error sobre el tiempo de funcionamiento.
Parámetro de control de posición del
servomecanismo, constante de ganancia
proporcional Kp. El par de fuerzas de salida
aplicado al motor se ajusta multiplicando Kp y el
error de la posición actual.
Este valor muestra la corriente actual que se
suministra. El valor es 200 veces la corriente
real.Reservado
Este valor muestra la temperatura presente
del servomecanismo. El valor se da en grados
centígrados.
Este valor muestra el voltaje de suministro
presente del servomecanismo. El valor es 16
veces el voltaje real.
Identificador único de cada servomecanismo.
Este valor presenta los detalles de
funcionamiento del sistema. El significado se
describe a continuación.
Este valor presenta el error de funcionamiento
del sistema. El significado se describe a
continuación. El estado del LED describe que la
política de LED de alarma correspondiente está
establecida.
Valor presente si el par de fuerzas aplicado al
servomecanismo se desactiva o cuando se
detecta un error del sistema.
0. Deshabilitar la operación de desactivación del
par de fuerzas
1. Deshabilitar la salida del par de fuerzas del
servomecanismo cuando el voltaje, la corriente
o la temperatura es superior al valor establecido
Descripción del parámetro
Detectar motor
Error
Ayuda
Política ACK
Política de LED de alarma
DEUTSCHE
Zeitraum zur Prüfung von Überhitzungsfehlern.
Der Wert ist 10 ms/Tick. Beispielsweise werden
120 ms mit dem Wert 12 angegeben.
Zeitraum zur Prüfung auf Über-/
Unterspannungsfehler. Der Wert ist 10 ms/Tick.
Beispielsweise werden 120 ms mit dem Wert 12
angegeben.
Servopositionssteuerungsparameter, derivative
Verstärkungskonstante Kd. Der auf den Motor
angewandte Ausgabedrehmoment wird durch
Multiplikation von Kd und der Neigung der
Fehler während der Betriebszeit angepasst.
Servopositionssteuerungsparameter, integrale
Verstärkungskonstante Ki. Der auf den Motor
angewandte Ausgabedrehmoment wird durch
Multiplikation von Ki und der Summe der Fehler
während der Betriebszeit angepasst.
Servopositionssteuerungsparameter,
proportionale Verstärkungskonstante
Kp. Der auf den Motor angewandte
Ausgabedrehmoment wird durch Multiplikation
von Kp und aktuellem Positionsfehler
angepasst.
Dieser Wert zeigt den gegenwärtigen
Versorgungsstrom. Der Wert entspricht dem
200-Fachen der tatsächlichen Stromstärke.
Dieser Wert zeigt die gegenwärtige Temperatur
des Servos. Der Wert wird in Grad Celsius
angegeben.
Dieser Wert zeigt die gegenwärtige
Versorgungsspannung des Servos. Der Wert
entspricht dem 16-Fachen der tatsächlichen
Spannung.
Die eindeutige ID jedes Servos.
Dieser Wert präsentiert die
Systembetriebsdetails. Die Bedeutung wird
nachfolgend beschrieben.
Dieser Wert präsentiert den
Systembetriebsfehler. Die Bedeutung wird
nachfolgend beschrieben. Der LED-Status
beschreibt entsprechend der festgelegten
Alarm-LED-Richtlinie.
Der Wert gibt an, ob bei Abschaltung oder
Erkennung eines Systemfehlers Drehkraft auf
den Servo angewandt wird.
0. Drehkraft bei Abschaltung deaktivieren
1. Servo-Drehmomentausgabe deaktivieren,
wenn Spannung/Strom/Temperatur den
eingestellten Wert übersteigt
Parameterbeschreibung
Motor erkennen
Fehler
Hilfe
ACK-Richtlinie
Alarm-LED-Richtlinie