Español | Deutsche - XYZ Robot A1-16 Manual Del Usuario

Appendix
Español | Deutsche
ENGLISH
About
Servos A1 - 16 are modular actuators, which
combine with gear reducer, DC motor and
embedded control board in one package.
The servo motors provide sufficient torque
to operate the robot. An added function of
the motors is to provide information about
internal temperature, relay power and display
operational status through LED light.
About Servo Tool
Cancel
Capture
Connect to {0}
Config
Parameter
Serial Port:
OK
Connecting...
Sets ACK Packet reply policy when Request
Packet is received.
0. Only STAT command reply
1. Only EEPROM/RAM READ and STAT
commands reply
2. All commands reply
Sets ACK Packet reply policy when Request
Packet is received.
0. Show System Error Alarm LED
1. User Control LED
This value is used to calibrate the central point.
The calibrated position is equal to absolute
position plus calibration angle and used in
position control. The value is 0.969°/count. For
example, 0.969° is represented as value 3.
The maximum value of A1-16 servo operating
current. The value is 200 times the actual
current in amperes.
The limitation of A1-16 servo operating
temperature. The value is in degrees Celsius.
The maximum value of A1-16 servo operating
voltage. The value is 16 times the actual voltage
in volts.
The minimum value of A1-16 servo operating
voltage. The value is 16 times the actual voltage
in volts.
Over current error's checking period. The
value is 10ms/Tick. For example, 120 ms is
represented as value 12.
ESPAÑOL
Sobre
Los servomecanismos A1 - 16 son
accionadores modulares que se combinan con
el reductor de engranajes, el motor de CC y
la placa de control integrada en un paquete.
Los servomotores proporcionan un par de
fuerzas suficiente para operar el robot. Una
función añadida de los motores es proporcionar
información acerca de la temperatura interna y
la potencia del relé, así como mostrar el estado
operativo a través de indicadores luminosos
LED.
Acerca del editor de movimiento
Cancelar
Capturar
Conectar con {0}
Configuración
Parámetro
Puerto serie:
Confirmar
Connecting...
Valor presente cuando el paquete ACK regresa
o cuando el servomecanismo recibió un
paquete solicitado.
0. Solo la respuesta del comando STAT
1. Sólo la respuesta de los comandos
EEPROM/RAM RAED y STAT
2. Respuesta de todos los comandos
Valor presente si el estado del LED cambia o
cuando se detecta un error del sistema.
0. Mostar LED de alarma de error del sistema
1. LED de control del usuario
Este valor se utiliza para calibrar el punto
central. La posición calibrada es igual a la
posición absoluta más el ángulo de calibración
y se utiliza en control de posición. El valor es
de 0,969°/recuento. Por ejemplo, 0,969° se
representa como el valor 3.
Valor máximo de la corriente de funcionamiento
de los servomecanismos A1-16. El valor es 16
veces el voltaje real.
Limitación de la temperatura de funcionamiento
de los servomecanismos A1-16. El valor se da
en grados centígrados.
Valor máximo del voltaje de funcionamiento
de los servomecanismos A1-16. El valor es 16
veces el voltaje real.
Valor mínimo del voltaje de funcionamiento de
los servomecanismos A1-16. El valor es 16
veces el voltaje real.
Período de comprobación del error de exceso
de corriente. El valor es de 10 ms/marca. Por
ejemplo, 120 ms se representa como el valor
12.
05
DEUTSCHE
über
Die Servos A1 - 16 sind modulare Stellglieder,
die mit Getriebe, Gleichstrommotor und
eingebetteter Steuerungsplatine kombiniert sind.
Die Servomotoren liefern genügend Drehkraft
zum Betreiben des Roboters. Eine zusätzliche
Funktion der Motoren ist die Bereitstellung
von Informationen über interne Temperatur,
Relaisleistung und Anzeigebetriebsstatus über
LEDs.
Über den Motoreditor
Abbrechen
Erfassen
Verbinden mit {0}
Konfig.
Parameter
Serieller Port:
Bestätigen
Connecting...
Der Wert gibt an, wann das ACK-Paket
zurückkehrt oder wann der Servo ein
angefordertes Paket erhalten hat.
0. Nur STAT-Befehlsantwort
1. Nur EEPROM/RAM-RAED- und STAT-
Befehlsantwort
2. Antwort auf alle Befehle
Der Wert gibt an, ob sich der LED-Status ändert
oder wann ein Systemfehler erkannt wird.
0. Alarm-LED bei Systemfehler anzeigen
1. Nutzersteuerung-LED
Dieser Wert dient zur Kalibrierung des zentralen
Punkts. Die kalibrierte Position entspricht der
absoluten Position plus dem Kalibrierungswinkel
und wird in der Positionssteuerung verwendet.
Der Wert beträgt 0,969 °/Anzahl. Beispielsweise
werden 0,969 ° mit dem Wert 3 angegeben.
Der Höchstwert des Betriebsstroms des Servos
A1-16. Der Wert entspricht dem 16-Fachen der
tatsächlichen Spannung.
Der Höchstwert der Betriebstemperatur des
Servos A1-16. Der Wert wird in Grad Celsius
angegeben.
Der Höchstwert der Betriebsspannung des
Servos A1-16. Der Wert entspricht dem
16-Fachen der tatsächlichen Spannung.
Der Mindestwert der Betriebsspannung des
Servos A1-16. Der Wert entspricht dem
16-Fachen der tatsächlichen Spannung.
Zeitraum zur Prüfung auf Überstrom. Der Wert
ist 10 ms/Tick. Beispielsweise werden 120 ms
mit dem Wert 12 angegeben.