Signaux De Commande Du Ke300; Cellule De Vissage; Application De Vissage - Bosch Rexroth KE300 Manual Del Usuario

26/52 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls

6 Signaux de commande du KE300

6 Signaux de commande
du KE300
6.1

Cellule de vissage

La cellule de vissage décrit le matériel installé
d'au moins un canal de vissage et d'au moins
une interface de données destinée à la com-
munication avec le programme d'utilisation et
d'évaluation ou avec le module de pilotage
supérieur. Sont compris les programmes de
vissage et les applications de vissage corre-
spondants.
Un canal de vissage est commandé par un
module de pilotage SE301/SE302. KE300
et SE301/SE302 communiquent ensembles
via un système de bus interne.
Commande
associée
Partnersteuerung
API
BMS
Fig. 13: Coopération des blocs d'application, des applications et des canaux de vissage
FO1 CyCmp
FO1 OK
FO1 NOK
.
.
.
Application 0
FO 1.... Anwendung 0
Application 9
Anwendung 9
Application 47
FO 8.... Anwendung 47
KE300 | 3 609 929 721/1.2
6.2

Application de vissage

Dans un KE, peuvent être programmées jus-
qu'à 48 applications de vissage (à partir de la
version V1.26). Simultanément, peuvent être
commandés jusqu'à 8 applications de vissa-
ge via les 8 blocs d'application disponibles à
moins qu'ils n'accèdent simultanément aux
canaux de vissage. Dans une application de
vissage sont coordonnées 1 à n positions de
vissage.
Pour commander les applications, la com-
mande de l'automate programmable industri-
el (API) se sert des signaux de commande
des blocs d'application FO 1... FO 8 (voir
fig. 13). En plus d'autres signaux, ceux-ci
sont accessibles via les signaux API du
KE300.
Canal 0.1
Kanal 0.1
Canal 0.2
Kanal 0.2
Canal 2.3
Kanal 2.3
Canal 7.4
Kanal 7.4
Canal 15.5
Kanal 15.5
Prog.47
Prog.1
Prog.0
Prog.47
Prog.1
Prog.0