Estructura Del Programa De Secuencia; Crear Programas De Secuencia - Gema Magic Control CM-30 Manual De Instrucciones

Estructura del programa de secuencia

Crear programas de secuencia

14 • Programas de secuencia
V 02/13
Un programa de secuencia se compone de líneas individuales de
programa. Cada línea de programa contiene un comando. Estos
comandos permiten, por una parte, el envío de órdenes de movimiento a
los ejes de la estación y, por otra parte, el control de la secuencia de
programa. Los siguientes principios definen la funcionalidad de los
programas de secuencia:
Un programa de secuencia representa una secuencia
-
cerrada de movimientos de una estación, seleccionada e
iniciada por el operario o por un sistema de control de orden
superior. La secuencia de movimientos puede tener un punto
de finalización o estar configurada como un programa cíclico
continuo.
Es posible posicionar con un solo paso uno o más ejes de
-
una estación. Con las funciones correspondientes pueden
programarse dependencias de cada eje de estación (p. ej.,
continuar el programa cuando todos los ejes estén en
posición).
El posicionamiento de un eje puede dividirse en fases
-
parciales, entre las cuales pueden ponerse en marcha otros
ejes o cambiarse las salidas. Esto no interrumpe el
movimiento del eje ni varía su velocidad.
El desplazamiento sincrónico de la estación puede iniciarse
-
y finalizarse desde el programa de secuencia. En este caso,
la configuración de los ejes determina qué ejes se
sincronizan con el transportador de cadena.
Un programa de secuencia consiste en un máximo de 256 líneas de
programa. Una línea de programa contiene un comando para controlar
un eje, organizar una secuencia de programa o cambiar las salidas.
Cada programa de secuencia se identifica individualmente mediante un
número de programa libremente seleccionable. Los programas se
estructuran de forma que aprovechen al máximo la memoria disponible.
El número de programas que se pueden guardar depende de su tamaño
y de los parámetros que se deban guardar.
Todos los programas de secuencia deben corresponder básicamente a
la estructura descrita anteriormente. Estas estructuras de programa se
crean y se gestionan con la ayuda de un asistente interno de edición de
líneas donde, en lugar de la sintaxis de comandos, únicamente se
introducen los parámetros de movimiento. Sobre esta base se crean
internamente los programas para secuencias de movimiento complejas.
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