Gema Magic Control CM-30 Manual De Instrucciones página 22

SynchOn
WaitPls
WaitPnt
WaitTime
WaitTrs
20 • Programas de secuencia
V 02/13
correspondiente.
Inicia el desplazamiento sincrónico
Parámetros ---
Impulsos de espera
Parámetros Tiempo
El comando WaitPulse introduce impulsos de espera
en la secuencia de programa. El programa pasa a
procesar el comando siguiente cuando haya
transcurrido este número de impulsos.
Espera en la posición intermedia
Parámetros Eje [selección del eje configurado]
Posición
Velocidad
Este comando permite la sincronización de la
secuencia de programa cuando se supera una
determinada posición en un eje. Este comando
establece la posición absoluta transferida como
posición intermedia en el eje y espera a que llegue la
señal de retorno de que se ha superado la posición. El
comando se hace efectivo únicamente tras un GoAbs.
Los comandos que siguen al comando WaitPnt se
procesan después de superar la posición en el eje.
Intervalo de tiempo de espera
Parámetros Tiempo
El comando WaitTime inserta un tiempo de espera de
n x 100 ms en la secuencia de programa. El programa
pasa a procesar el comando siguiente cuando haya
transcurrido este tiempo.
Espera a que se produzca el posicionamiento de los ejes en
funcionamiento
Parámetros
---
Este comando debe utilizarse si se desea que el
sistema espere el posicionamiento de los ejes
después de un GoAbs o Golnkr. Sin este comando,
se procedería con el siguiente comando
inmediatamente después del inicio del
posicionamiento. El comando que sigue al comando
WaitTrs no se ejecuta hasta que todos los ejes de la
estación se encuentren en la posición deseada. El eje
que llegue más tarde no debe pararse en el caso de
que sea necesario en la siguiente secuencia.
[1...1000]
[mm]
[mm/s]
[n* 100 ms]
Magic Control CM-30