Comandos De Los Programas De Secuencia; Definición De Una Línea De Programa - Gema Magic Control CM-30 Manual De Instrucciones

Comandos de los programas de secuencia

GoAbs
Magic Control CM-30
V 02/13
Definición de una línea de programa
Los programas de secuencia del autómata CM-30 constituyen un sencillo
lenguaje de programación de secuencias basado en líneas.
Una línea de programa contiene exactamente una acción que debe
ejecutarse durante la transición a esta fase. Las líneas de programas se
procesan consecutivamente. Los comandos adicionales permiten
sincronizar la secuencia de programa con otras variables tales como el
tiempo de espera, la posición de los ejes o las repeticiones de ciclos.
El número de líneas de programa es variable, pero está limitado a 256.
Los programas se organizan en listas concatenadas de líneas de
programa. A modo de ejemplo, la imagen siguiente presenta la
estructura de una secuencia de líneas de programa.
A continuación se describen todos los comandos que pueden utilizarse
en el modo de secuencia junto con sus funciones.
Ubica el eje en posición absoluta
Parámetros Eje [selección de los ejes configurados]
Posición
Velocidad
Este comando inicia el posicionamiento absoluto en el
eje. La edición del programa no espera a que se haya
alcanzado la posición, de modo que este comando
permite iniciar consecutivamente varios ejes que se
pondrán en marcha al mismo tiempo. Tras este
comando puede definirse una posición intermedia con
WaitPoint.
[mm]
[mm/s]
Programas de secuencia • 17