Gema Magic Control CM-30 Manual De Instrucciones página 20

GoCont
GoInkr
LoopSt
LoopEnd
StartRob
18 • Programas de secuencia
V 02/13
Inicia el movimiento de recorrido continuo
Parámetros Eje [selección de los ejes configurados]
Posición 1
Posición 2
Velocidad
Este comando inicia el movimiento de recorrido en el
convertidor de frecuencia, consistente en un
movimiento ascendente y descendente continuo. Los
parámetros correspondientes a punto final y velocidad
se definen en el programa. El movimiento únicamente
finaliza con una parada de programa realizada a
través del panel (modo manual) o del control de
secuencia (modo automático).
Posiciona el eje incrementalmente (dimensión de la cadena)
Parámetros
Eje [selección de los ejes configurados]
Posición
Velocidad
Este comando inicia un posicionamiento incremental
del eje. La edición del programa no espera a que se
haya alcanzado la posición, de modo que con este
comando es posible poner en marcha varios ejes
consecutivamente.
Inicia un ciclo de programa con n repeticiones
Parámetros Nivel de ciclo
Número de ciclos
Este comando representa el inicio de un ciclo de
programa de forma análoga a un bucle FOR-NEXT. Es
posible anidar un máximo de 9 ciclos de programa.
Cada uno de los niveles de ciclo se define con el
índice de ciclo. El número de repeticiones de ciclo es
variable, un número = 0 da lugar a un ciclo continuo.
Finaliza un ciclo de programa
Parámetros Nivel de ciclo
Este comando representa el punto de finalización del
ciclo de programa (NEXT-FOR). La conexión con el
comando LoopSt correspondiente se realiza mediante
el índice de ciclo.
Parámetros Eje [selección de los ejes configurados (robots)]
[mm]
[mm]
[mm/s]
[mm]
[mm/s]
[1...9]
[0...999]
[1...9]
Magic Control CM-30