Controllo Della Fase Di Appoggio - Nabtesco NK-6 Symphony Manual De Instrucciones

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2-3 Controllo della fase di appoggio

● Sistema p-MRS (Polycentric-Mechanism
of Stance-Flexion
Meccanismo policentrico di rilevamento
della rigidità di appoggio-flessione)
Il leverismo a 6 assi rileva la posizione della
forza di reazione al suolo e controlla la fase
di appoggio. Il centro di rotazione di questo
sistema di
rilevamento, si trova intorno al punto di
flessione della punta del piede. Se la forza
di reazione al suolo viene applicata sul lato
del tallone dal punto di rilevamento,
l'articolazione
geometricamente la flessione del ginocchio,
mentre se viene applicata sul lato della
punta dal punto di rilevamento, il blocco
viene rilasciato. Poiché la fase di appoggio
viene controllata in base alla posizione della
forza di reazione al suolo, il controllo della
fase di appoggio funziona in modo affidabile
con un carico di contatto del tallone ridotto e
viene rilasciato dolcemente nella fase di
spinta. Ciò porta al sollievo dell'utente e al
passaggio graduale alla fase di oscillazione.
Fig. 3 Sistema p-MRS
● Appoggio-flessione
L'articolazione del ginocchio fornisce una
flessione in appoggio dal contatto del
tallone all'appoggio intermedio. Questa
caratteristica consente di assorbire gli urti
durante l'impatto del tallone e di ridurre
l'ondeggiamento del centro di massa.
L'entità della flessione in appoggio può
essere facilmente regolata fino a un
massimo di 10°.
Fig. 4 Appoggio-flessione
Stiffness
collegamento, il
del ginocchio
IT – 8
Sensing,
punto di
blocca
P.10