Reparación; Desmontaje; Especificaciones Técnicas; Especificaciones Técnicas De La Ingeniería De Seguridad - Festo CMMT-AS-C7 Instrucciones De Operación | Instalación, Subfunción De Seguridad

Regulador de servoaccionamiento
Tabla de contenido

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LED Power, estado de la alimentación eléctrica
LED
Significado
Par-
Hay alimentación eléctrica de la lógica y alimentación AC. El circuito inter-
padea
medio está cargado.
en ama-
rillo
Encen-
Hay alimentación eléctrica de la lógica, pero falta la alimentación AC.
dido en
amarillo
Encen-
Hay alimentación eléctrica de lógica, y el circuito intermedio está cargado.
dido en
verde
Tab. 47: LED Power
LED Safety, estado de la ingeniería de seguridad
LED
Significado
Par-
Error en el elemento de seguridad o se ha vulnerado una condición de segu-
padea
ridad.
en rojo
Par-
Se ha solicitado la subfunción de seguridad, pero todavía no está activa.
padea
en ama-
rillo
Encen-
La subfunción de seguridad se ha solicitado y está activa.
dido en
amarillo
Par-
Están bloqueados el paso de salida, las salidas de frenado y las salidas de
padea
diagnosis Safety (la parametrización Safety está ejecutándose).
en
verde
Encen-
Ready, no se ha solicitado ninguna subfunción de seguridad.
dido en
verde
Tab. 48: LED Safety
11.2
Reparación
No está permitido realizar reparaciones en el producto. Si es necesario, sustituir
el producto completo.
1. Sustituir inmediatamente el producto si presentara algún defecto interno.
2. Enviar el producto averiado junto con una descripción del error y del caso de
aplicación a Festo para realizar un análisis.
3. Averiguar las posibles modalidades de envío con el representante regional de
Festo.
12

Desmontaje

Realizar el desmontaje en el orden inverso a la instalación.
Antes del desmontaje
1. Desconectar la alimentación eléctrica a través del interruptor principal.
2. Asegurar el sistema contra una reconexión involuntaria.
3. Esperar como mínimo 5 minutos hasta que se haya descargado el circuito
intermedio.
4. Dejar que el equipo se enfríe a temperatura ambiente.
5. Antes de tocar las conexiones de fuerza [X6A], [X9A], [X9B], comprobar que no
hay tensión.
6. Soltar todos los cables eléctricos.
Para el desmontaje del equipo
Soltar los tornillos de fijación (2 uds.) y retirar el equipo de la superficie de
fijación.
13
Especificaciones técnicas
13.1
Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad
Información de homologación en ingeniería de seguridad
Ensayo de tipo
Organismo que extiende el certificado
N.º de certificado
Tab. 49: Información de homologación en ingeniería de seguridad
Índices de seguridad generales
Tasa de solicitud según
EN 61508
Tiempo de reacción en caso
[ms]
de solicitud de la subfunción
de seguridad
Tiempo de reacción ante
[ms]
error (estado correcto de la
salida de diagnosis a partir
de solicitud de la subfunción
de seguridad)
Tab. 50: Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
La ingeniería de seguridad funcional del producto ha
sido certificada por un organismo de certificación inde-
pendiente, véase el certificado del examen de tipo CE
è
www.festo.com/sp
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB
0035
01/205/5640.00/18
Tasa de solicitud alta
< 10 (válido para STO y SBC)
< 20 (válido para STA y SBA)
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad STO
Cableado
Subfunción de seguridad
según EN 61800-5-2
Nivel de integridad de la
seguridad según EN 61508
Límite de solicitud SIL
para un subsistema según
EN 62061
Categoría según
EN ISO 13849-1
Nivel de prestaciones según
EN ISO 13849-1
Probabilidad de un fallo
[1/h]
peligroso por hora según
EN 61508, PFH
Tiempo medio transcurrido
[a]
hasta que se produce
un fallo peligroso según
EN ISO 13849-1, MTTF
d
Cobertura del diag-
[%]
nosis media según
EN ISO 13849-1, DC
AVG
Duración de uso según
[a]
EN ISO 13849-1, T
M
Porcentaje de fallos seguros
[%]
SFF según EN 61508
Tolerancia a fallos del hard-
ware según EN 61508, HFT
Factor de fallos de causa
[%]
común para fallos peligrosos
no detectables β según
EN 61508
Clasificación según EN 61508
1) Comprobación de la subfunción de seguridad STO y control de la salida de diagnosis STA mediante el
control de seguridad como mínimo 1 vez cada 24 h.
Tab. 51: Índices de seguridad de la subfunción de seguridad STO
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad SBC
Cableado
Subfunción de seguridad
según EN 61800-5-2
Nivel de integridad de la
seguridad según EN 61508
Límite de solicitud SIL
para un subsistema según
EN 62061
Categoría según
EN ISO 13849-1
Nivel de prestaciones según
EN ISO 13849-1
Probabilidad de un fallo
[1/h]
peligroso por hora según
EN 61508, PFH
Tiempo medio transcurrido
[a]
hasta que se produce
un fallo peligroso según
EN ISO 13849-1, MTTF
d
Cobertura del diag-
[%]
nosis media según
EN ISO 13849-1, DC
AVG
Duración de uso según
[a]
EN ISO 13849-1, T
M
Porcentaje de fallos seguros
[%]
SFF según EN 61508
Tolerancia a fallos del hard-
ware según EN 61508, HFT
Factor de fallos de causa
[%]
común para fallos peligrosos
no detectables β según
EN 61508
Clasificación según EN 61508
1) Conexión de un freno a BR+/BR− y de un segundo freno a BR-EXT; cableado de 2 canales y solicitud a
través de #SBC-A y #SBC-B.
2) Control de la subfunción de seguridad a través de la salida de diagnosis SBA mediante el control de
seguridad como mínimo 1 vez cada 24 h.
3) Conexión de un freno a BR+/BR− o a BR-EXT; solicitud de 1 canal a través del control de seguridad
mediante #SBC-A y #SBC-B, ambas entradas deben puentearse externamente.
Tab. 52: Índices de seguridad de la subfunción de seguridad SBC
Sin impulso
Con
Con
de prueba
impulsos de
impulsos de
High, con o
prueba High-
prueba High-
sin evalua-
y con evalua-
y sin evalua-
ción de STA
ción de STA
ción de STA
1)
Safe torque off (desconexión segura del par) (STO)
SIL 3
SIL 3
SIL 2
SIL CL 3
SIL CL 3
SIL CL 2
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 3
PL e
PL e
PL d
3,70 x 10
–11
9,40 x 10
–11
5,90 x 10
2400
1960
1960
97
95
75
20
99
99
99
1
5
Tipo A
2 frenos
Con eva-
1 freno
Sin evalua-
1)
3)
luación de SBA
ción de SBA
2)
Control de freno seguro (SBC)
SIL 3
SIL 1
SIL CL 3
SIL CL 1
Cat. 3
Cat. 1
PL e
PL c
3,00 x 10
9,00 x 10
–10
–8
1400
950
93
20
99
87
1
0
5
Tipo A
–10

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12-11a-p3-s1Cmmt-as-c7/12-11a-p3-s1

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