Affectation Des Broches De L'interface Numérique Syslink X21 - Festo Servo Motor Controller EduTrainer Instrucciones De Servicio

Controlador de servomotores/ controlador de motor paso a paso
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8.3 Affectation des broches de l'interface numérique SysLink X21
Fonction interface numérique
Rep.
SysLink, X21
1
Entrée TOR 0
2
Entrée TOR 1
3
Entrée TOR 2
4
Entrée TOR 3
5-8
n. c.
9, 10
24 V DC
11, 12 GND (potentiel de référence pour
24 V DC)
13
Sortie numérique 0
14
Sortie numérique 1
15
Sortie numérique 2
16
Sortie numérique 3
17
Sortie numérique 4
18
Sortie numérique 5
19
Sortie numérique 6
20
n. c.
21, 22 24 V DC
23, 24 GND (potentiel de référence pour
24 V DC)
72
Ensemble de conduite
Raccorde
et d'affichage
ment du
contrôleur
de moteur
LED « Ready »
24
LED « Motion
12
Complete »
25
LED « Error »
13
18
6
Commutateur rotatif
19
Définition de la
7
sélection
20
8
Commutateur « Power
21
Enable »
Commutateur
9
« Controller Enable »
Commutateur « Start »
23
18
6
Description
DOUT0, régulateur prêt
1
DOUT1, Motion Complete
1
DOUT2, démarrage confirmé
1
DOUT3, erreur générale
2
Sortie 24 V DC, 100 mA
GND (potentiel de référence pour 24 V DC)
DIN0, sélection d'enregistrement Bit 0 (high actif)
DIN1, sélection d'enregistrement Bit 1 (high actif)
DIN2, sélection d'enregistrement Bit 2 (high actif)
DIN3, sélection d'enregistrement Bit 3 (high actif)
Activation de l'étage de sortie DIN4 (high actif)
DIN5, activation du régulateur (high actif)
DIN8, démarrage pour procédure de positionnement
Sortie 24 V DC, 100 mA
GND (potentiel de référence pour 24 V DC)
© Festo Didactic 8090920

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