Anschlussbelegung Syslink-Digital-Schnittstelle X21 - Festo Servo Motor Controller EduTrainer Instrucciones De Servicio

8.3 Anschlussbelegung SysLink-Digital-Schnittstelle X21

Pos. Funktion SysLink-Digital-
Schnittstelle, X21
1 Digital Eingang 0
2 Digital Eingang 1
3 Digital Eingang 2
4 Digital Eingang 3
5-8 n.c.
9,10 24 V DC
11,12 GND (Bezugspotential für
24 V DC)
13 Digital-Ausgang 0
14 Digital-Ausgang 1
15 Digital-Ausgang 2
16 Digital-Ausgang 3
17 Digital-Ausgang 4
18 Digital-Ausgang 5
19 Digital-Ausgang 6
20 n.c.
21,22 24 V DC
23,24 GND (Bezugspotential für
24 V DC)
18
Bedien- Anschluss
Anzeigeelement Motor-
Controller
LED „Ready" 24
LED „Motion Complete" 12
25
LED „Error" 13
18
6
Drehschalter 19
Set Selection 7
20
8
Schalter „Power 21
Enable"
Schalter „Controller 9
Enable"
Schalter „Start" 23
18
6
Beschreibung
DOUT0, Regler Betriebsbereit 1
DOUT1, Motion Complete 1
DOUT2, Startbestätigt 1
DOUT3, Sammelfehler 2
24 V DC Ausgang, 100 mA
GND (Bezugspotential für 24 V DC)
DIN0, Satzselektion Bit 0 (high aktiv)
DIN1, Satzselektion Bit 1 (high aktiv)
DIN2, Satzselektion Bit 2 (high aktiv)
DIN3, Satzselektion Bit 3 (high aktiv)
DIN4 Endstufenfreigabe (high aktiv)
DIN5, Reglerfreigabe (high aktiv)
DIN8, Start für Positioniervorgang
24 V DC Ausgang, 100 mA
GND (Bezugspotential für 24 V DC)
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