针脚分配 - Festo Robotino 4 Instrucciones De Utilizacion

8 接口
8.1 针脚分配
提示
接触条的标签与 Robotino 上的接触条相对应。插在 Interface Box
上的所有接触条也可以直接插在 Robotino 的控制单元上（XD6 除外）。
© Festo Didactic 8125219
XD1' 数字输入端（包括电源）
XD2' 数字输出端（包括电源）
XD3' 模拟输入端（包括电源）
XD4' 继电器触点（包括电源）
XD5-2' 12V 电源
XD6 5 V 电源
电机 4 编码器和动力输出
Interface Box
81