Función De Autoajuste; Función De Autoajuste En Funcionamiento Con Llama Alta - Siemens RWF40 Serie Manual De Usuario

9.1 Función de autoajuste en funcionamiento con llama alta
Dos procedimientos
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La función de autoajuste «tunE» es una pura función de software integrada en el
controlador. En modo de funcionamiento «modulante», «tunE» verifica la respuesta de
la instalación controlada por etapas de la señal de posicionamiento, según un
procedimiento especial. Un complejo algoritmo de control utiliza la respuesta de la
instalación controlada (valor real) para calcular y almacenar los parámetros de control
para un controlador PID o PI (¡ajuste dt = 0!). El procedimiento «tunE» puede repetirse
tantas veces como se quiera.
Autoajuste
Ajustes del
controlador PID
W
Controlador
X
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La función «tunE» utiliza dos métodos diferentes que
automáticamente dependiendo del estado dinámico del valor real y de la diferencia de
la consigna en el arranque. «tunE» puede arrancarse desde dentro de cualquier
secuencia de valor real dinámico.
Si hay una gran diferencia entre el valor real y la consigna cuando «tunE» está
activada, se establece una línea de conmutación alrededor de la cual la variable
controlada provoca oscilaciones forzadas durante el procedimiento de autoajuste. La
línea de conmutación se ajusta en un nivel tal que el valor real no debe exceder la
consigna.
x
Arranque
w
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Con una pequeña desviación entre la consigna y el valor real, por ejemplo cuando la
instalación controlada se ha estabilizado, se produce una oscilación forzada alrededor
de la consigna.
CC1B7865ES Noviembre 30, 1999
9. Función autoajuste
A rra nq u e
Identificación de
la instalación
controlada
Instalación
controlada
Y
Nivel de
conmuta-
ción
son seleccionados
t
Landis & Staefa Division